Высокогорье, лютый мороз и ни одного водителя: беспилотные грузовики осваивают тибетский рудник

Найти квалифицированных операторов техники — задача непростая для большинства горнодобывающих компаний, а экстремальная погода, тяжелейшие условия и разреженный воздух Тибетского нагорья делают её ещё сложнее для владельцев этого высокогорного медного рудника. Но у SANY, похоже, есть решение: полностью беспилотные карьерные самосвалы.

Китайский производитель техники SANY поставил целых 60 своих аккумуляторных электрических карьерных самосвалов SKT105ED грузоподъёмностью 70 метрических тонн (~80 американских тонн) на медный рудник Чжибула в Тибете. Рудник, которым управляют Zijin Minig и Tibet Julong Copper, работает на головокружительной высоте 17 700 футов в районе хребта Гандисышань, известном как хребет Кайлас, и местные условия стали бы испытанием для здоровья и безопасности даже самых выносливых и тренированных операторов.

«Высотная болезнь становится всё более актуальной на высоте свыше 2 500 метров, — поясняет Eacon в одном из разделов опубликованного исследования. — Исследование с участием работников рудников в Андах, расположенных на высоте от 3 800 до 4 500 метров, показало, что у 73% обследованных во время высокогорных смен наблюдались периоды ночного насыщения крови кислородом ниже 85%, что указывает на гипоксемию от умеренной до тяжёлой степени».

Для работников Zijin это плохие новости, но хорошая новость, разумеется, в том, что в дальнейшем компании не понадобится много водителей тяжёлых самосвалов.

Eacon дирижирует ORCASTRA

SANY сотрудничает с австралийской компанией Eacon Mining Technology из Перта, разрабатывая систему автономной откатки, которая использует полный комплекс бортовых и наземных датчиков, адаптивное управление машинами и машинное обучение, способные справиться с громадными самосвалами даже здесь, на хребте Кайлас.

«Автономная откатка — один из способов решить эту проблему, — продолжается отчёт Econ. — Вместо того чтобы требовать водителя для каждого самосвала, автономные системы позволяют управлять парками машин через централизованный контроль: персонал наблюдает за работой и вмешивается при необходимости. Это снижает потребность в том, чтобы люди проводили целые смены за управлением техникой на высоте, и меняет распределение трудовых ресурсов на руднике… В зависимости от конфигурации системы некоторые предприятия могут управлять автономными парками из удалённых интегрированных операционных центров, расположенных вдали от рудника, (позволяя) персоналу контролировать откатку из мест на меньшей высоте, что ещё больше снижает необходимость пребывания работников в условиях экстремального высокогорья».

Партнёрство двух компаний объединяет аккумуляторную платформу самосвалов SANY с полным технологическим стеком Eacon, создавая надёжные беспилотные карьерные самосвалы с логикой и поведением, идеально подходящими для условий открытых горных разработок в Китае.

Технологии Eacon сейчас управляют более чем 3 100 автономными самосвалами на более чем 40 крупных рудниках, включая золото-медный рудник Цзыцзиньшань компании Zijin Mining и проект Norton Gold Fields в Австралии.

SANY SKT105ED

Хотя характеристики машин для этого конкретного проекта не раскрываются, самосвалы SANY SKT105E (буква «D», по всей видимости, обозначает широкофюзеляжную версию), которые компания поставляла на другие объекты, оснащены двухмоторной электрической трансмиссией: два синхронных двигателя с постоянными магнитами работают в паре со сдвоенной трёхступенчатой роботизированной коробкой передач. Система выдаёт 570 кВт (~765 л. с.) длительной мощности и до 820 кВт (~1 100 л. с.) пиковой, а каждый двигатель развивает около 2 430 Нм (~18,00 фунт-футов) пикового крутящего момента.

Электроны эти двигатели получают от поистине гигантской литий-железо-фосфатной (LFP) батареи ёмкостью от 423 до 642 кВт·ч в зависимости от конфигурации. Большие самосвалы также оснащены рекуперативным торможением для возврата энергии на спусках, а система быстрой зарядки, по имеющимся данным, позволяет зарядить батарею с 20% до 90% менее чем за час.

ИСТОЧНИК | ИЗОБРАЖЕНИЯ: Eacon; через The Driven.