Перейти к содержанию

БеспилотникиЭлектрогрузовики

Главное об оборудовании: беспилотный карьерный самосвал SANY SKT145Ei без кабины [видео]

Главное об оборудовании: беспилотный карьерный самосвал SANY SKT145Ei без кабины [видео]

SANY SKT145Ei не просто способен работать без водителя — в нём даже нет места для водителя! В новейшем полностью электрическом карьерном самосвале компании кабину заменил комплекс датчиков с миллиметровым радаром, установленный на специально разработанной платформе. Это решение позволяет заглянуть в будущее горнодобывающей отрасли с нулевыми выбросами.

Постоянные читатели Electrek (электрекеры?) уже знают, что горнодобывающая отрасль стала серьёзным полигоном для испытаний автономных электромобилей: на действующих шахтах уже работают сотни полностью беспилотных самосвалов — и вскоре к ним присоединятся ещё многие сотни. Впрочем, SKT145Ei развивает эту идею: вместо того чтобы переоборудовать существующий самосвал для автономной работы, китайский гигант по производству техники SANY вовсе отказался от кабины и с самого начала спроектировал машину вокруг датчиков, компьютеров и огромного аккумуляторного блока.

«Переоборудование традиционных карьерных самосвалов для автономной работы ограничено их первоначальной конструкцией, поэтому оптимально разместить датчики и контроллеры сложно», — объясняет Чжан Лун из команды SANY по разработке интеллектуальных решений для горнодобывающей отрасли в видеоролике, опубликованном в LinkedIn в конце прошлой недели. «Платформа без кабины изначально создана для автономного вождения: она позволяет оптимизировать размещение датчиков и контроллеров, а также упрощает осмотр и техническое обслуживание. Благодаря полностью беспилотной конструкции без кабины и уменьшенной общей длине машина лучше приспособлена к узким дорогам в горнодобывающих районах».

О самом самосвале


Автономный карьерный самосвал SANY; источник: LinkedIn.

За исключением аккумулятора ёмкостью 801 кВт·ч, SANY опубликовала немного технических характеристик. При этом нынешние электрические карьерные самосвалы компании грузоподъёмностью 90 тонн развивают пиковую мощность до 740 кВт (около 990 л. с.) и крутящий момент 2 300 Н·м (около 1 700 фунт-футов), так что можно предположить, что беспилотный SKT145Ei оснащён силовой установкой с похожими показателями.

Однако главные особенности машины связаны с безопасностью и автономностью. «Горные работы не прекращаются ни из-за сложного рельефа, ни из-за темноты, ни перед лицом новых вызовов», — добавляет Лун. «Поэтому SKT145Ei оснастили аккумулятором ёмкостью 801 кВт·ч, рассчитанным на работу в шахтах, тройной резервированной тормозной системой и системой восприятия окружающей среды, объединяющей данные множества датчиков. Модель оснащена лидаром, радаром миллиметрового диапазона и камерами. Технология объединения данных датчиков рассчитана на суровые условия в шахтах — дождь, туман и сильную запылённость — и обеспечивает высокую готовность машины к работе».

Полный видеоролик — с упомянутыми выше интервью и демонстрацией системы дистанционного управления самосвалом — можно посмотреть на корпоративной странице SANY в LinkedIn ниже. Затем расскажите в комментариях внизу страницы, что думаете о стремлении компании полностью перейти на автономную работу.

ИСТОЧНИК | ИЗОБРАЖЕНИЯ: SANY, по материалам International Mining; LinkedIn.