В попытке стать первой компанией, которая в этом году развернет полностью автономную систему вождения, Tesla собирает информацию об исключительных случаях, с которыми сталкиваются ее автомобили на дороге с помощью системы автопилота.
Теперь мы получаем интересный пример с визуализацией того, как автопилот интерпретирует гуся, пересекающего дорогу, и реагирует на него.
На презентации новейших возможностей Tesla в области автономного вождения и компьютерного зрения в прошлом месяце старший директор по искусственному интеллекту Tesla Андрей Карпатый заявил, что в настоящее время они работают над выявлением и реагированием на исключительные сценарии, с которыми автомобили сталкиваются на дорогах.
Карпатый говорит, что они собирают множество различных редких событий от всего парка автомобилей, оснащенных камерами, чтобы научить их систему автопилота реагировать на них.
Ранее в этом месяце владелец Tesla утверждал, что автопилот остановился перед кроликом на дороге, что было заснято на видеорегистратор.
В то время мы отметили, что точность заявления владельца неясна, и что визуализация того, что видит автопилот, как делает хакер verygreen, была бы полезна в этой ситуации.
Хотя green не смог достать кролика из шляпы, гусь появился на дороге во время сбора данных автопилота, и он создал следующую визуализацию, используя эти данные:
Well, this ain’t no rabbit, but we can clearly see Autopilot does not respect Canadian Geese, it just does not respect them. pic.twitter.com/dlBOIFmnaw
— green (@greentheonly) May 21, 2019
Как вы можете видеть, автопилот Tesla в основном не обнаруживает гуся на протяжении большей части клипа.
В конце концов, он обнаруживает его и классифицирует как пешехода на долю секунды.
Во второй части видео гусь не классифицируется, но автопилот, похоже, знает, что не может на него наехать:
Зеленое пространство – это место, которое автопилот считает безопасным для движения, в то время как пустая рамка, которая появляется над гусем, интерпретируется как не подходящая для движения.
Мнение Electrek
Сейчас много говорят о том, реалистична ли цель Tesla достичь полной автономности к концу года.
Я думаю, что общепринятое мнение заключается в том, что это не так, и я склонен согласиться, но я также думаю, что Tesla добивается большого прогресса в области искусственного интеллекта и машинного обучения.
Если этот прогресс окажется экспоненциальным, мы можем получить сюрприз в плане полной автономности.
Однако, эти исключительные случаи, такие как животные, пересекающие дорогу, кажутся чрезвычайно сложной проблемой для решения.
Хотя кажется, что автомобиль Tesla сбил бы гуся в этом видео, если бы он был на автопилоте, я вижу некоторый потенциал, основанный на визуализации.
А пока водителям нужно убедиться, что они внимательны и готовы взять управление на себя в любой момент.