Маск объяснил, почему Tesla Robotaxi не работает ночью, и ответ — лидар

Илон Маск говорит, что главное препятствие для работы Tesla Robotaxi в ночные часы — трудности автомобилей с распознаванием домашних животных в темноте. В качестве примера он привёл «серых котят на сером асфальте».

Это проблема распознавания объектов при слабом освещении и низком контрасте — классическая слабость камер и именно то, с чем справляются лидары и радары. Маск годами называл эти датчики «костылём» и «путём в никуда».

Robotaxi будет работать ещё на час дольше — Маск объяснил, почему только на час

Поздно вечером в пятницу аккаунт Tesla Robotaxi объявил, что сервис в Остине «теперь доступен до 23:00». До сих пор он прекращал работу в 22:00.

Маск поделился объявлением и объяснил, что мешает автомобилям оставаться на дорогах дольше:

«Главное, что мы пытаемся решить, — как не допустить наезда на домашних животных, которых трудно разглядеть ночью. Мы буквально пытаемся избежать столкновения с серыми котятами на сером асфальте в темноте».

Немного контекста об этом дополнительном часе. Когда Tesla запустила Robotaxi в Остине в июне 2025 года, приложение принимало заявки на поездки с 6:00 до полуночи. Пятнадцать месяцев спустя сервис закрывается на час раньше, чем в первый день работы.

И сам сервис невелик. С момента запуска Tesla почти не нарастила его масштабы, даже после появления Cybercab в прошлом месяце.

Камерам нужны свет и контраст. Лидарам и радарам — нет

Камера — пассивный датчик. Она работает с тем светом, который отражается от объекта, и распознаёт его по тому, насколько он выделяется на фоне окружения. Серое животное на сером асфальте ночью почти не даёт ни того ни другого.

Лидар — активный датчик. Он посылает собственные лазерные импульсы и измеряет время их возвращения, благодаря чему автомобиль определяет расстояние до объекта и получает его трёхмерную форму. Он одинаково работает и в полночь, и в полдень, а котёнку не нужно отличаться цветом от асфальта. Достаточно, чтобы он возвышался над дорогой, а котята, будучи трёхмерными объектами, обычно именно так и делают.

Радар выполняет похожую задачу с помощью радиоволн и дополнительно определяет скорость. С такими маленькими объектами он справляется хуже, но продолжает работать в тумане, пыли и при ярких бликах, которые ослепляют камеры.

Все компании, эксплуатирующие беспилотные автомобили в больших масштабах, используют все три типа датчиков. Система Waymo шестого поколения оснащена 13 камерами, 4 лидарами и 6 радарами. В августе соруководитель Waymo Дмитрий Долгов показал детей, гоняющихся за собаками на совершенно тёмной улице: изображение с камеры было почти бесполезным, тогда как лидар давал чёткую картину. Около 4 000 беспилотных автомобилей Waymo работают круглосуточно.

Tesla пошла другим путём. В мае 2021 года компания удалила радары из своих автомобилей, в 2022 году отказалась от ультразвуковых датчиков и никогда не выпускала машину с лидаром.

Что Маск говорил о лидарах и ночном зрении

Апрель 2019 года, Маск: «Лидар — путь в никуда. Любой, кто полагается на лидар, обречён».

В феврале 2022 года он назвал лидар «заманчивым локальным максимумом» и заявил, что для универсального решения проблемы автономного вождения «неизбежно потребуются нейросети на кремниевых чипах и камеры».

В августе 2025 года он пошёл ещё дальше, заявив, что «лидар и радар снижают безопасность из-за конфликта датчиков».

А в мае этого года он опубликовал изображение «реконструкции по числу фотонов», полученное с камер Tesla, и написал: «Вот почему Tesla FSD так хорошо видит ночью и сквозь сильные блики».

Это было пять месяцев назад, а теперь ночное зрение — «главная» проблема, которую пытается решить Tesla.

Он всегда знал об этом компромиссе. Когда в 2021 году Tesla отказывалась от радаров, Маск в личной переписке с Electrek признал, что «зрение в сочетании с радаром высокого разрешения было бы лучше, чем одно лишь зрение». Сейчас NHTSA расследует 3,2 млн автомобилей Tesla в связи с авариями при использовании FSD в условиях плохой видимости. В рамках расследования ведомство запросило внутренний документ Tesla под названием «Радар нас спасает».

Мнение Electrek

Маск написал этот пост так, будто Tesla только что обнаружила новую проблему. Но это не так. Потеря камерами тёмных объектов с низкой контрастностью ночью — старейшее ограничение из всех возможных, и именно поэтому остальные компании устанавливают на автомобили лидары и радары. Ровно десять лет назад в этом месяце Tesla заявила, что каждый построенный ею автомобиль оснащён оборудованием для полностью автономного вождения. А в октябре 2026 года её генеральный директор выясняет, что серые предметы трудно разглядеть в темноте.

И Маск выбрал самый милый пример из возможных. Те же физические законы применимы к протектору шины на шоссе или ребёнку в чёрной толстовке. Эти объекты крупнее и заметнее, но вряд ли кто-то хочет, чтобы запас безопасности определялся тем, что объект «крупнее котёнка».

Справедливости ради, ни один набор датчиков не сводит риск к нулю. В октябре прошлого года автомобиль Waymo сбил кота у магазина в Сан-Франциско; компания заявила, что животное бросилось под машину, когда та тронулась. Но Tesla — единственная компания, чей генеральный директор говорит, что её автомобили с трудом замечают животное.

Оправдание высокой стоимостью тоже отпало. На этой неделе Rivian заявила, что лидар теперь обходится ей в «несколько сотен долларов» на каждый автомобиль.

Больше всего нас беспокоит то, о чём Маск умолчал. Сейчас в Остине солнце садится немного после 19:00, а значит, Robotaxi от Tesla каждую ночь уже ездят в темноте, хотя, по словам Маска, проблема ещё не решена. А клиентские автомобили Tesla в любое время суток используют те же камеры в режиме «Полностью автономное вождение» — и никаких ограничений по времени нет.

Теперь Tesla осталось выпустить всего одно обновление, чтобы вернуть время закрытия к полуночи, как в день запуска. Waymo, чьи автомобили оснащены лидарами и радарами, не закрывается никогда. Сколько ещё одночасовых обновлений понадобится Tesla, прежде чем она признает, что для этого есть отдельный датчик?