Согенеральный директор Waymo Дмитрий Долгов представил наиболее четкое техническое обоснование того, почему одни лишь камеры не способны вывести систему автопилотирования на уровень полной автономности, утверждая, что «слабые датчики» упираются в потолок безопасности задолго до достижения сверхчеловеческих показателей.
Он ни разу не произнес слово Tesla. Но ставка исключительно на камеры — это вся стратегия Tesla, и данный выпад был направлен непосредственно против нее.
Дебаты о датчиках от человека, за плечами которого 220 миллионов миль в беспилотном режиме
Долгов озвучил эти тезисы во время выступления в Стартап-школе Y Combinator, подробно рассказав об опыте, который Waymo накопила за почти два десятилетия создания своей системы вождения. Он прямо поставил вопрос о датчиках: «Уже давно идут споры о том, какие именно датчики на самом деле необходимы для автономного вождения».
Его ответ проводит границу, которую сторонники использования исключительно камер склонны обходить стороной. «Люди, конечно, могут водить машину, используя только глаза, так что такое доказательство существования есть, — отметил он. — Если бы целью было лишь приблизительно соответствовать человеческим способностям или создать вспомогательный продукт, это был бы вполне разумный путь».
А затем кроется подвох. Если вашей целью является полная автономность и выраженные сверхчеловеческие показатели, по его словам, «вы обнаружите, что слабая сенсорика приводит к кривой безопасности, которая выполаживается слишком рано».
В этом и заключается весь аргумент в нескольких предложениях. Камеры могут не уступать человеку. Они могут обеспечивать работу системы помощи водителю. Мысль Долгова заключается в том, что их возможности исчерпываются ниже планки, которую автомобиль должен преодолеть, чтобы ездить без водителя за рулем.
Разве что вы делаете это в демонстрационных целях в пределах геозоны с ограничением скорости и низкой доступностью, чтобы минимизировать риски за счет меньшего пробега.
Почему Waymo использует камеры, лидары и радары в комплексе
Waymo использует три типа датчиков, и Долгов подробно объяснил почему. Камеры обеспечивают высокое разрешение и цвет, но они пассивны и их эффективность падает в темноте и при ярком солнце. Лидар напрямую измеряет трехмерную структуру окружающего мира. Радар пробивает туман, дождь и снег, а также напрямую считывает скорость с помощью эффекта Доплера. Лидары и радары являются активными датчиками, поэтому они видят одинаково хорошо как в абсолютной темноте, так и прямо на фоне слепящего заката.
Это не резервирование ради самого резервирования. «Эти различные типы датчиков не являются дублерами друг друга», — заявил Долгов. Каждый из них использует собственный кодер, а данные объединяются в единое представление об окружающей обстановке, которое, по его словам, «значительно превосходит то, что вы получаете от любого отдельного датчика».
Он подкрепил это примерами ситуаций, когда камера слепнет. Песчаная буря в Финиксе, где камера почти ничего не видит, в то время как лидар четко обнаруживает пешехода на обочине. Люди, перепрыгивающие через бетонное ограждение на дорогу ночью. Дети, бегающие за собаками по абсолютно темной улице без фар и уличного освещения. В каждом из этих случаев данные с камеры практически бесполезны, а изображение с лидара остается четким.
Существует также сценарий сбоя, который невозможно обойти программными методами при использовании только камер: физическое загрязнение объектива. Один-единственный лист на датчике может полностью остановить робомобиль, отметил Долгов, после чего показал видео, как автомобиль Waymo поймал древесную ветку, которую не смогли смахнуть «дворники», и использовал остальные датчики, чтобы безопасно доехать до парка.
Проблема «девяток»
В основе аргумента о датчиках лежит математический аргумент, и именно он должен беспокоить любого, кто делает выводы на основе демонстраций систем, использующих только камеры. Надежность находится на том уровне, который Долгов назвал «экспоненциальной лестницей девяток». Генеральный директор Tesla Илон Маск называет это «шествием девяток». Достижение 90% или 99% — это легкая часть. Каждая дополнительная «девятка» надежности требует примерно в десять раз больше усилий, чем предыдущая.
Таким образом, ловушка заключается в том, чтобы выбрать технологию с самым быстрым первоначальным ростом, которая производит наилучшее впечатление на презентации, спроецировать этот крутой подъем вперед и в итоге столкнуться с плато «задолго до достижения показателей, требуемых вашим продуктом». Для демонстрации может потребоваться одна «девятка». Для продукта помощи водителю нужно несколько. А для автомобиля с детьми на заднем сиденье и без водителя требуется целый комплекс таких девяток.
Долгов также ответил на главный упрек, к которому всегда прибегают сторонники использования только камер: стоимость. Waymo использует аппаратное обеспечение уже шестого поколения, и он заявил, что каждое поколение радикально снижало цену. По его предупреждению, делать ставку против таких датчиков, как лидар, опираясь на сегодняшние цены, означает полагаться на «показатель, срок годности которого весьма недолгий».
Какое место во всем этом занимает Tesla
Tesla делает самую громкую ставку на противоположную сторону в этих дебатах. Компания убрала радары из своих автомобилей в 2021 году, а в 2022 году отказалась и от ультразвуковых датчиков, полностью перейдя на камеры с системой «Tesla Vision». Илон Маск назвал лидар «занятием для дураков» и заявил, что любой, кто на него полагается, «обречен».
Сервис роботакси Tesla, запущенный в Остине в 2025 году, работает исключительно на камерах. Ранее мы подробно освещали спор между Tesla Vision и лидарами.
Пока что результаты совпадают с тем самым потолком, который описал Долгов. Собственные данные Tesla по роботакси показывают уровень аварийности примерно в три раза хуже, чем у водителей-людей, и это даже с учетом наличия оператора безопасности на переднем сиденье. Маск от релиза к релизу заявлял, что FSD безопаснее человека, однако эти данные до сих пор не подтвердились, даже после серьезной корректировки со стороны Tesla.
Waymo демонстрирует те показатели, которых, по словам Долгова, системы только с камерами достичь не могут. Ее последний отчет о безопасности, основанный на 220 миллионах миль поездок без водителя, показывает снижение числа аварий с серьезными травмами на 94% по сравнению с тем, что совершили бы водители-люди на аналогичном расстоянии (примерно в 17 раз лучше). Сейчас Waymo выполняет около полумиллиона платных поездок в неделю в 15 городах США и стремится выйти на показатель в 1 миллион поездок в неделю, несмотря на то, что Маск утверждает, будто у Waymo «никогда не было шансов» против Tesla.
Компания Tesla недавно подтвердила, что за последний год после запуска роботакси накопила 380 000 миль в беспилотном режиме. Сервис беспилотников Waymo проезжает такое расстояние за один день.
Мнение Electrek
Это самая полезная версия спора между лидарами и камерами из всех, что я видел, поскольку Долгов не притворяется, будто камеры бесполезны. Он признает то, с чего всегда начинают поклонники Tesla. Да, люди водят машину с помощью двух глаз, и да, одни лишь камеры могут создать действительно неплохой продукт помощи водителю. Разногласие заключается не в этом. Разногласие в том, станет ли уровень «достаточно хорош, чтобы помогать человеку за рулем» когда-нибудь «достаточно хорошим, чтобы убрать человека», и его ответ — нет, потому что сенсоры упираются в потолок задолго до того, как удастся достичь последних девяток надежности.
Теперь Tesla может указать на свой действующий сервис роботакси как на пример «устранения человека», но Долгов также отметил, что конфигурация только с камерами хороша для демонстраций, и в сущности именно этим сейчас и является сервис роботакси от Tesla.
Компания Tesla только что подтвердила, что пробег в беспилотном режиме без контроля составил на сегодняшний день всего 380 000 миль. По сути, это просто демонстрация на низких скоростях в небольших геозонах в Техасе.
Концепция «девяток» — это как раз то, над чем стоит задуматься инвесторам Tesla. Компания потратила годы на крутом и легком участке кривой, где каждый релиз FSD выглядит значительно лучше предыдущего, и Маск продолжает прочерчивать эту линию прямо вверх — к роботакси. Долгов же объясняет, почему эта линия ломается: ранние достижения даются легко, а «хвост» распределения дается с огромным трудом, и именно этот «хвост» представляет собой всю проблему безопасности, когда вы проезжаете миллионы миль в неделю.
Вопрос стоимости тоже имеет значение, поскольку аргумент «лидары слишком дороги» — это последний технический бастион сторонников подхода только с камерами. Waymo выпускает аппаратное обеспечение уже шестого поколения и заявляет, что цены стремительно падают. Если датчики продолжают дешеветь, в то время как конфигурация только с камерами постоянно упирается в одну и то же стену, аргумент «камеры — это прагматичный выбор» с каждым годом теряет свою силу.
До нас доходят сведения, что Waymo близка к тому, чтобы стоимость всего ее комплекта (автомобиль + набор датчиков и программное обеспечение Waymo) составляла около 60 000 долларов. В таком случае наличие работающей в масштабе системы становится гораздо важнее ценового преимущества автомобиля примерно в 20 000 долларов.
Если вы используете автомобиль для ежедневных поездок, зарядка его дома с помощью солнечных батарей может свести расходы на топливо практически к нулю. Учитывая, что тарифы на электроэнергию выросли почти на 10% за последний год и продолжают расти, переход на солнечную энергию — один из лучших способов защитить себя от растущих затрат. А благодаря вариантам аренды и соглашениям о покупке электроэнергии (PPA) вы можете сделать это с нулевыми первоначальными затратами и начать экономить немедленно. Если вы хотите найти самое выгодное предложение, обратите внимание на EnergySage. Это бесплатный сервис, где сотни проверенных установщиков борются за ваш заказ, позволяя сэкономить от 20 до 30% по сравнению с самостоятельным поиском. Никаких звонков с отдела продаж, пока вы сами не выберете подрядчика. Получите бесплатные расценки здесь.