Tesla производит сотни роботов Optimus в неделю, но они пока не умеют обобщать навыки

Согласно новому отчету, Tesla в настоящее время собирает по несколько сотен человекоподобных роботов Optimus в неделю на заводе во Фримонте, что примерно в 10 раз превышает показатели производства во втором квартале. Однако роботы, сходящие с конвейера, все еще не справляются с универсальными задачами, что ограничивает их полезность.

В отчете также говорится о хрупких руках, смещенных деталях на сборочной линии и поставщиках, которые не могут обеспечить стабильное качество при крупносерийном производстве. Это те самые две проблемы, от решения которых зависит прибыльность гуманоидных роботов: универсальность и надежность.

Сотни роботов, в основном для Tesla

Издание The Information сообщило сегодня (доступ по подписке), что объемы производства Optimus в Tesla выросли с нескольких десятков единиц в неделю во время мелкосерийных испытаний во втором квартале до нескольких сотен в неделю в августе. По имеющимся данным, менеджеры нацелены на создание непрерывной автоматизированной линии, способной выпускать более 1000 роботов в неделю к концу года, с перспективой выйти на показатель около 20 000 в неделю.

Эта линия располагается там, где раньше собирались Model S и Model X. Компания Tesla завершила производство своих двух флагманских автомобилей в начале мая и переоборудовала линию во Фримонте под Optimus, переведя рабочих и инженеров с производства S/X, а также еще десятки сотрудников с Model Y на работу над проектом робота.

Куда же отправляются все эти роботы? В основном никуда. Согласно отчетам, большинство устройств используется внутри компании для тестирования, обучения и сбора данных. Те роботы, которые работают внутри заводов Tesla, ограничены жестко контролируемыми зонами под наблюдением, и они запрограммированы под конкретные задачи, а не работают в качестве универсальных машин.

При этом роботы V3, которых Tesla строит сейчас, — это даже не та версия, которую компания планирует коммерциализировать. Ей еще предстоит пройти более строгие проверки на прочность и надежность.

Руки — это самое сложное

Илон Маск обещал, что Optimus будет обладать ловкостью человеческих рук. Добиться этого в массовом производстве оказывается непросто.

По данным The Information, рука и предплечье робота содержат более 100 винтов и мелких деталей, которые рабочие до сих пор собирают вручную. Крепежные приспособления на нескольких участках, включая сборку кистей рук, суставов и тестирование электроники, не могут стабильно выравнивать детали, которые намного меньше и имеют более жесткие допуски, чем любые автомобильные компоненты. В результате после схода с конвейера многим роботам требуется доработка.

Долговечность — отдельная проблема. Некоторые датчики осязания на руках сталкиваются с проблемами надежности, и в качестве решения Tesla планирует в следующем году добавить заменяемую «чувствительную перчатку», чтобы не пришлось менять всю руку целиком.

Кроме того, существует проблема цепочки поставок. Tesla полагается на внешних поставщиков (многие из которых находятся в Китае) в отношении моторов и прецизионных редукторов, приводящих в движение суставы. Некоторые из них могут производить качественные детали в объемах прототипов, но испытывают трудности с поддержанием стабильного качества при крупносерийном производстве.

Дни на освоение базовой задачи

Куда более серьезная проблема — это мозг. Три человека, знакомых с системой, рассказали The Information, что искусственный интеллект Optimus пока не может надежно справляться с широким спектром задач, а его поведение может быть непредсказуемым в ситуациях, для которых он не проходил обучение.

Tesla пытается создать библиотеку базовых движений, которые робот сможет комбинировать для выполнения новой работы. Однако, по имеющимся данным, на освоение даже элементарных задач у Optimus все еще уходит несколько дней.

Для обучения моделей Tesla уже собрала более 500 000 часов обучающих данных и рассчитывает удвоить этот показатель к концу года. Компания перевела большую часть своей команды по аннотированию данных для систем автопилота на проект Optimus, наняла специализированных сборщиков данных в шлемах с камерами и костюмах для захвата движения, а также открыла тренировочные центры в Колорадо, Аризоне и Флориде.

Стратегия работы с клиентами следует той же логике. Сообщается, что Tesla намерена не продавать, а сдавать в аренду роботов Optimus ограниченному кругу компаний, чьи заводы и склады похожи на ее собственные предприятия, чтобы роботам было проще адаптировать свои навыки, а также использовать данные, полученные в ходе такой эксплуатации, для улучшения ИИ. Это та же тактика, что применяется для FSD (автопилота): выпустить «железо», собрать данные автопарка и пообещать, что программное обеспечение со временем догонит возможности оборудования.

Все это сильно отличается от слов Илона Маска, сказанных в прошлом году. В январе 2025 года он заявлял, что Tesla выпустит около 10 000 роботов Optimus в 2025 году и что «несколько тысяч» будут выполнять полезную работу к концу года. Год спустя он признался, что ни один робот Optimus не выполняет полезной работы в Tesla. Он также обещал презентовать версию V3 к середине 2026 года. Сейчас конец сентября, но эта демонстрация так и не состоялась.

Конкуренты тоже не стоят на месте. XPeng запустила автоматизированную линию по производству человекоподобных роботов IRON в Гуанчжоу в текущем месяце, рассчитывая на коммерческие продажи в 2027 году.

Мнение Electrek

Мы считаем, что человекоподобные роботы станут новой крупной категорией робототехники. Но мы также полагаем, что они составят лишь малую долю от всей индустрии роботов в целом. Для большинства работ робот, созданный под конкретную задачу (например, роботизированная рука на сборочной линии или складской робот на колесах), будет в несколько раз эффективнее робота, имеющего форму человека. Единственное реальное преимущество гуманоида заключается в том, что он теоретически может делать абсолютно всё в пространстве, созданном для людей.

Это преимущество имеет силу только при выполнении двух условий. Во-первых, искусственный интеллект должен научиться генерализации. Гуманоид, которого приходится сутками обучать каждой новой задаче и держать в огороженной зоне, — это всего лишь дорогой и менее эффективный специализированный робот. Пока никому не удалось решить проблему генерализации, и крайне сложно предсказать, когда это произойдет. Во-вторых, робот должен быть достаточно надежным при многолетней эксплуатации, чтобы окупить себя. Выходящие из строя сенсоры касания и более сотни собираемых вручную деталей на одну руку — не лучшая отправная точка.

Судя по этому отчету, у Tesla наблюдаются проблемы с тем и с другим.

Впрочем, это будет не первый случай, когда Tesla принимает масштабные продуктовые решения, основываясь на прорывах в сфере ИИ, которые еще не произошли. В 2016 году компания начала заявлять клиентам, что каждый выпускаемый автомобиль оснащен «железом» для полностью автономного вождения. Впоследствии компания признала, что машины с аппаратно-программным комплексом HW3 потребуют модернизации, а «полноценный автопилот» (FSD) по-прежнему требует контроля со стороны водителя почти спустя десятилетие. Теперь же Tesla свернула производство Model S и Model X ради создания робота, чей ИИ пока не способен выполнять необходимые задачи.

Возможно, Tesla добьется своего. Но компания снова ставит на кон свои заводские линии, полагаясь на сроки разработки софт-обеспечения, которые невозможно спрогнозировать. Сколько раз это должно повториться, прежде чем инвесторы начнут закладывать эти риски в стоимость акций?