NHTSA расследует систему openpilot от comma.ai в связи с 5 авариями, унесшими 3 жизни
Национальное управление безопасности дорожного движения США (NHTSA) начало официальное расследование в отношении систем помощи водителю сторонних производителей от компании comma.ai после пяти аварий, в которых автомобили с запущенной системой openpilot врезались в остановившиеся или движущиеся с низкой скоростью транспортные средства на своей полосе. В двух из этих ДТП погибли три человека.
Расследование охватывает примерно 30 000 устройств comma three, comma 3X и comma four. Это крупнейшая регуляторная проблема для стартапа Джорджа Хотца с тех пор, как NHTSA вынудило компанию отменить выпуск своего первого продукта еще в 2016 году.
Дело NHTSA против comma
Управление по расследованию дефектов (ODI) при агентстве открыло предварительную оценку PE26007 21 сентября. В ней фигурируют последние три поколения аппаратного обеспечения comma, а также сама openpilot — спонсируемое с открытым исходным кодом программное обеспечение, которое на них работает.
В ODI заявляют, что узнали об авариях из отчетов о ДТП, поданных в рамках постоянного общего предписания ведомства, жалобы потребителя и обращений в полицию. Ведомство подтвердило, что система comma была включена или задействована в «нескольких авариях», а ее предварительный анализ данных показывает, что openpilot «могла ненадлежащим образом обнаружить транспортные средства на полосе или среагировать на них».
В дополнение к трем смертельным случаям, в четырех из пяти аварий пострадали еще 11 человек, причем некоторые получили серьезные травмы.
В своем расследовании ведомство также опирается на собственные маркетинговые материалы comma. NHTSA цитирует обещания компании о «вождении без рук для автомобиля, который у вас уже есть», 15-минутной самостоятельной установке и программном обеспечении, которое «[м]ожет ехать часами без вмешательства». Однако в мелком шрифте самой comma указано, что водитель должен быть бдительным и готовым взять управление на себя в любой момент.
Что показывают отчеты об авариях
NHTSA приводит в расследовании пять идентификаторов отчетов об авариях. Мы изучили общедоступные данные ведомства в рамках Общего предписания и нашли четыре из них. Пятый (30351-1807) отсутствует в опубликованных наборах данных.
Смертельное ДТП из числа общедоступных данных произошло в феврале 2026 года в приходе Вознесения в Луизиане. Toyota RAV4 2022 года выпуска, оснащенная устройством comma, врезалась в остановившийся на шоссе автомобиль оперативных служб. В своем отчете comma указывает, что на устройстве «по-видимому, было запущено стороннее ПО сторонних разработчиков, не относящееся к comma» — то есть форк openpilot.
В сентябре 2025 года Honda Accord 2020 года выпуска с активированной openpilot врезалась сзади в остановившийся автомобиль на шоссе в штате Миссури на скорости 82 миля/ч (около 132 км/ч), в результате чего один человек был госпитализирован с серьезными травмами. Honda подала собственный отчет по этой же аварии. По данным Honda, со ссылкой на полицейский отчет и судебный иск, водитель установил круиз-контроль на 80 миль/ч, а затем уснул.
А в июле 2026 года Toyota Corolla 2021 года выпуска с активированной openpilot наехала на остановившийся легковой автомобиль на скорости 56 миль/ч на шоссе близ Моны, штат Юта.
Каждый раз повторяется один и тот же сценарий. Скорость на шоссе и неподвижный автомобиль на полосе движения впереди.
comma считает, что ей не обязательно отчитываться
Самая показательная деталь содержится в собственных документах comma. Каждое из ее сообщений об авариях начинается с одного и того же заявления об отказе от ответственности: comma предоставляет информацию, «не соглашаясь с трактовками NHTSA и не признавая, что comma обязана подчиняться Общему предписанию».
comma также отвечает «Неизвестно» на вопрос о том, находился ли автомобиль в пределах своей зоны эксплуатационного проектирования, утверждая, что она не производит сам автомобиль или его штатные системы помощи водителю. В связи с аварией с участием Accord компания добавила примечание заглавными буквами о том, что адаптивный круиз-контроль «осуществлялся системой Honda».
Таким образом, comma продает устройство, которое берет на себя рулевое управление и скорость, рекламирует его как систему вождения без рук, но при возникновении проблем перекладывает ответственность за торможение обратно на автопроизводителя.
NHTSA явно предвидит и защиту со стороны форков. Ведомство заявляет, что если в аварии участвовала модифицированная версия openpilot, оно оценит ее и рассмотрит компоненты, общие для openpilot и этого форка. Популярные общественные форки, такие как sunnypilot и FrogPilot, созданы на основе той же модели вождения и кодовой базы.
От comma one до 30 000 автомобилей
Это не первое столкновение comma с NHTSA. В 2016 году ведомство направило Хотцу специальное предписание по поводу устройства comma one, и он свернул продукт, предпочесть не отвечать на него. После этого comma сделала openpilot проектом с открытым исходным кодом и вернулась к продаже оборудования в качестве «комплектов для разработчиков».
Этот подход явно сработал. Теперь comma заявляет, что более 30 000 автомобилей используют ее устройства, которые суммарно преодолели более 400 миллионов миль, и утверждает, что уступает по количеству миль автономного вождения без рук только Tesla. Модель comma four поступила в продажу в ноябре прошлого года по цене 999 долларов и поддерживает более 350 моделей автомобилей, согласно веб-сайту comma.
Тип аварии, который исследует NHTSA, должен звучать знакомо. Это тот же самый сбой, из-за которого автопилот Tesla в 2021 году подвергся расследованию NHTSA в связи с авариями с участием стоящих машин экстренных служб — расследование, которое завершилось отзывом около 2 миллионов автомобилей Tesla для добавления новых предупреждений для водителей.
Мнение Electrek
Мы долгое время тепло относились к comma. У openpilot есть камера в салоне для контроля за водитетелем, она не претендует на звание «автопилота полного цикла» (Full Self-Driving), а Consumer Reports в 2020 году признала ее лучшей системой помощи водителю из всех протестированных. За 999 долларов это впечатляющая технология.
В некотором роде это Android в мире ADAS по сравнению с Apple в лице Tesla.
Но нельзя рекламировать «вождение без рук» и «часы без вмешательства» с 15-минутной самостоятельной установкой, а затем заявлять федеральному регулятору, что вы не уверены, обязаны ли вообще сообщать о своих авариях. Эти две позиции не сочетаются друг с другом.
Стоящие на полосе машины — известное слабое место систем на базе камер. У Tesla та же проблема наблюдается уже много лет.
Проблема с форками — это головная боль на долгосрочную перспективу. Открытый исходный код отлично подходит для инноваций, но когда модифицированная версия убивает человека на шоссе в Луизиане, кто несет ответственность? Ответ comma до сих пор сводился к тому, чтобы указывать на стороннее программное обеспечение. Ответ NHTSA может оказаться иным.
Предварительная оценка может занять месяцы и завершиться тихо или перерасти в инженерный анализ и отзыв. При 30 000 устройствах на дорогах и трех погибших людях, как вообще выглядит отзыв ПО, которое любой может скопировать на GitHub?
