Компания Waymo опубликовала список из «10 уроков ИИ», извлеченных из более чем 200 миллионов миль поездок в полностью автономном режиме, и некоторые из них звучат как прямой выпад против стратегии Tesla в сфере беспилотного вождения — хотя компания ни разу не упоминает Tesla по имени.
Самое резкое заявление: попытка превратить систему помощи водителю в полноценный автопилот — это «ложная вершина», считают в Waymo. Именно это пытается сделать Tesla со своим пакетом Full Self-Driving.
Что на самом деле сказала Waymo
В публикации, выпущенной во вторник Шрикантом Тирумалаем (Srikanth Thirumalai), руководителем отдела разработок базовых технологий ИИ в Waymo, все 10 уроков рассматриваются через призму безопасности и 200-миллионного опыта компании в режиме полностью беспилотной эксплуатации.
Урок № 10 направлен прямо в цель стратегии перехода от 2-го уровня автономности (L2) к 4-му (L4):
Простое усовершенствование системы помощи водителю (L2) в надежде получить полную автономию — это ложная вершина. Истинной зрелости L4 можно безопасно достичь только с помощью специально созданной системы, прошедшей валидацию на закрытых полигонах и закаленной бескомпромиссным опытом вождения без человека в салоне.
Аргумент Waymo заключается в том, что ни миллиарды миль симуляций, ни миллионы миль с «подстраховкой» присутствующего в машине человека не могут заменить то, чему система учится, когда работает без какого-либо человеческого резерва. Это разительно контрастирует с Tesla, которая обучает FSD на данных клиентского автопарка, водители которого остаются юридически ответственными за транспортное средство.
Только камеры и «черный ящик»
Еще два урока бьют непосредственно по концепции Tesla.
В уроке № 1 прямо говорится, что одни лишь камеры не способны обеспечить безопасную и масштабную автономию и что Waymo объединяет камеры, лидары и радары для обеспечения резервирования. Tesla использует систему «Tesla Vision», основанную исключительно на камерах, — эту ставку со-генеральный директор Waymo уже раскритиковал в начале этого месяца, объяснив, почему беспилотники только на камерах не справляются с задачей.
Урок № 4 предостерегает от использования чистых сквозных (end-to-end) нейросетей, которые преобразуют исходные данные с камер напрямую в команды рулевого управления: «Вы не можете построить доверие к черному ящику». Последние два года Tesla продвигает именно такой сквозной подход в качестве основы FSD v14 и v15.
Тем не менее, такой подход часто приводит к ситуации «два шага вперед, один шаг назад» с каждым новым обновлением.
Растущий разрыв
У этой уверенности есть вполне конкретные цифры. В настоящее время Waymo выполняет более 500 000 платных поездок в полностью беспилотном режиме каждую неделю на рынках США и поставила перед собой цель достичь отметки в один миллион к концу года.
Для сравнения, Tesla до сих пор управляет небольшой службой «роботакси», запущенной в Остине с контролерами безопасности в салоне, и, по некоторым данным, ее автопарк сократился, а не вырос. Генеральный директор Илон Маск пообещал, что беспилотный FSD без присмотра получит широкое распространение к концу года — цель, которую он переносил уже неоднократно.
Спустя год после запуска программы компания Tesla подтвердила в прошлом месяце, что проехала всего 380 000 миль без контроля — столько Waymo преодолевает за один день.
Мнение Electrek
Waymo не назвала Tesla по имени, но этого и не требовалось. Каждый из этих «уроков» прямо указывает на конкретные решения Tesla: использование только камер, сквозной «черный ящик» и, что самое главное, уверенность в том, что можно постепенно модернизировать потребительскую систему помощи водителю до уровня роботакси.
Тезис о «ложной вершине» — крайне удачный и должен откликнуться у каждого, кто внимательно следит за попытками Tesla. Генеральный директор Илон Маск объявлял о победе в решении проблемы автономии уже столько раз, и каждый раз это оказывалось ложной вершиной.
Waymo утверждает, что самая сложная часть автономии — огромное количество странных и опасных краевых случаев (edge cases) — проявляется только тогда, когда нет человека, способного исправить ошибку. Подход Tesla предполагает возможность постепенно подняться на эту вершину, обучаясь на миллионах автомобилей Tesla, водители которых продолжают выполнять эту работу за систему. Waymo же заявляет рынку, что этот путь не ведет к настоящему пику — он лишь приводит на уступ, который на него похож.
Права ли Waymo? Я не знаю. Но она определенно опережает Tesla и масштабируется гораздо быстрее. Ее подход на основе слияния датчиков выглядит значительно надежнее, чем чисто визуальная система Tesla.
Поклонники Tesla могут возразить, что все это не имеет значения, поскольку Tesla находится на пороге достижения генерализации и в таком случае быстро обойдет Waymo. Однако нет никаких четких доказательств того, что это происходит.
Если вы задумываетесь об установке солнечных панелей, лучший способ подобрать правильную мощность — сравнить несколько конкурирующих предложений. Чтобы найти проверенного и надежного установщика солнечной энергии рядом с вами, предлагающего конкурентоспособные цены, воспользуйтесь EnergySage — бесплатным сервисом, который значительно упрощает переход на солнечную энергию. Сотни прошедших предварительную проверку установщиков поборются за ваш заказ, гарантируя высокое качество и экономию от 20 до 30% по сравнению с самостоятельным поиском. Кроме того, сервисом можно пользоваться бесплатно, а звонки от менеджеров начнутся только после того, как вы выберете установщика и поделитесь с ним своим номером телефона. А если у вас нет всей суммы сразу, многие компании предлагают солнечный лизинг с нулевым взносом и договоры на покупку электроэнергии (PPA), так что вы можете перейти на солнечную энергию без первоначальных затрат. Ваши персональные предложения по солнечной энергии легко сравнить онлайн, и вы получите доступ к независимым экспертам Energy Advisers, которые помогут вам на каждом этапе. Получите бесплатные расценки здесь.