Андрей Карпатый, глава отдела искусственного интеллекта и компьютерного зрения Tesla, выступил с интересной лекцией о том, как Tesla обучает свои нейронные сети для автопилота.
Ему удалось дать краткий обзор этой концепции примерно за 10 минут.
Карпатый получил докторскую степень в Стэнфордском университете в области машинного обучения, специализируясь на глубоком обучении для компьютерного зрения и обработки естественного языка в 2016 году.
За короткое время он зарекомендовал себя в этой области, преподавая новый курс в Стэнфорде по сверточным нейронным сетям для визуального распознавания, который стал очень популярным во время его учебы в аспирантуре.
С сентября 2016 года он работал в новой некоммерческой исследовательской фирме Илона Маска OpenAI, и, похоже, его исследования настолько впечатлили Маска, что он нанял его в Tesla, чтобы воплотить его опыт в области нейронных сетей в реальные приложения.
Это было два года назад, и за последний год инженер взял на себя более публичную роль, выступая с докладами о работе своей команды.
Выступления проходили на конференциях, где Tesla и Карпатый пытались нанять инженеров для своего проекта, а также на мероприятиях Tesla, чтобы укрепить доверие инвесторов и владельцев к способности Tesla предоставить полностью автономную систему вождения.
Подход Tesla сильно отличается от подхода большинства других игроков в отрасли. Они уже внедряют функции в потребительские автомобили и годами устанавливают необходимое для автопилота оборудование во всех своих автомобилях.
Они используют это оборудование на большом парке из сотен тысяч автомобилей для сбора данных и обучения нейронных сетей.
Во время выступления для PyTorch, библиотеки машинного обучения с открытым исходным кодом, на Devcon, Карпатый провел короткое, но очень информативное выступление о том, как Tesla использует машинное обучение для обучения своих нейронных сетей с целью достижения полного автопилота:
Мнение Electrek
Я всегда восхищаюсь Карпатым. Его выступления всегда информативны, и он кажется чрезвычайно осведомленным.
Очень интересным в этой презентации для меня стал взгляд на вид сверху, созданный Tesla с помощью нейронной сети:
Очень интересно, что Tesla может создавать это с помощью своей системы компьютерного зрения на основе камер.
«Операция «Отпуск»» также дала интересное представление о планах Tesla. Автоматизируя большинство задач, связанных с обучением сетей, Карпатый говорит, что его команда может почти откинуться на спинку кресла и позволить своим сетям автоматически совершенствоваться, пока новые данные поступают из парка автомобилей:
Конечно, я уверен, что они найдут другие способы улучшить свою систему, но темпы совершенствования, вероятно, очень быстро возрастут, если система сможет автоматически улучшаться по мере поступления новых данных.
Короче говоря, я вышел из этого выступления с несколько большей уверенностью в том, что Tesla сможет обеспечить полный автопилот, хотя и остаюсь очень скептически настроенным в отношении сроков Илона.