Конечно, это спорный момент, но сторонние тесты показали, что автопилот Tesla значительно превосходит другие полуавтономные системы или системы помощи водителю (ADAS) от Mercedes, Hyundai и Cadillac. Это, а также тот факт, что Tesla получает больше данных из реального мира в своих автомобилях, чем кто-либо другой, позволяет предположить, что Tesla является лидером в этой области, если не единственным лидером.
Теперь мы узнали, что Tesla может значительно увеличить свое лидерство с помощью «Tesla Vision». Electrek получил более подробную информацию о новой программе, которая представляет собой комплексную систему компьютерного зрения, созданную с использованием NVIDIA CUDA, платформы параллельных вычислений от производителя графических процессоров (GPU).
Tesla впервые подтвердила существование «Tesla Vision» в прошлом месяце, отвечая на обвинения со стороны Mobileye, бывшего партнера Tesla по системе видения автопилота. В то время мы мало что знали о новом продукте, кроме того, что он призван заменить вклад Mobileye в автопилот.
Mobileye поставляет Tesla свой чип EyeQ3 и систему обработки изображений, к которым автопроизводитель добавил собственное программное обеспечение. Еще до неприятного разрыва между двумя компаниями ходили активные слухи о том, как и с чем Tesla будет заменять эту систему.
Ранее в этом году появились слухи, что Tesla может разработать собственный SoC (систему на кристалле) после того, как автопроизводитель нанял известного инженера-разработчика микропроцессоров Джима Келлера на должность вице-президента по разработке аппаратного обеспечения автопилота, а полдюжины ведущих мировых специалистов по разработке чипов последовали за ним в Tesla.
Источники, близкие к программе «Tesla Vision», сообщили Electrek, что на самом деле это не SoC, а комплексная система компьютерного зрения, созданная с использованием NVIDIA CUDA, платформы параллельных вычислений. Система сможет принимать необработанные данные с датчиков камеры и выполнять собственную обработку изображений для управления автомобилями Tesla. Она будет сочетаться с обучением глубоких нейронных сетей и работать совместно с недавно выпущенной технологией обработки радара Tesla.
Tesla привлекла целую армию докторов наук в области компьютерного зрения и «хардкорных» инженеров-программистов для этой программы, включая одного из ученых Microsoft, разработавшего Hololens, и экспертов по симуляции человеческого восприятия.
https://www.youtube.com/watch?v=aThCr0PsyuA
Нам сообщили, что система отличается от всего, что представлено на современном рынке автомобилей, и она послужит основой, на которой Tesla сможет постепенно разрабатывать более продвинутые автономные функции, поднимаясь по лестнице уровней автоматизации.
Представители Tesla не сразу отреагировали на запрос прокомментировать этот отчет.
CUDA — это платформа параллельных вычислений и модель интерфейса прикладного программирования (API), которая позволяет сторонним разработчикам настраивать графические процессоры (GPU) для решения особенно сложных задач, в данном случае — обработки изображений.
Поскольку она работает только на GPU с поддержкой CUDA, производимых NVIDIA, все указывает на то, что следующее поколение аппаратного обеспечения автопилота Tesla будет использовать оборудование NVIDIA. Tesla уже использует два процессора NVIDIA Tegra в блоке управления медиа (MCU) и приборной панели (IC) автомобилей Model S и X.
В прошлом месяце Илон Маск подтвердил, что Tesla достигает предела вычислительной мощности своих автомобилей после внедрения обновления программного обеспечения v8.0 и новой технологии обработки радара. Как мы сообщали ранее, ожидается, что Tesla представит больше вычислительной мощности в своих автомобилях с введением нового комплекта оборудования для Автопилота 2.0.
В то время мы сообщали о новых жгутах проводки для большего количества датчиков, устанавливаемых в автомобили, идущие в производство, но никаких фактических датчиков не было добавлено с момента внедрения автопилота первого поколения в октябре 2014 года.
Tesla может выбирать из многочисленных GPU, предлагаемых NVIDIA, но интересно, что компания также начала предлагать новые специализированные платформы для полуавтономных и автономных решений:
Последняя платформа, выпущенная NVIDIA, — это Drive PX 2, которую компания описывает как «первый в мире ИИ-суперкомпьютер для беспилотных автомобилей». Его вычислительная мощность сопоставима с примерно 150 MacBook Pro, и компания оценивает, что один такой компьютер может поддерживать систему автономного вождения уровня 4, в то время как для полностью автономного автомобиля уровня 5 потребуются два.
Он жидкостного охлаждения и требует входной мощности 250 Вт:
Некоторые из этих платформ могут быть слишком дорогими для применения Tesla.
Кстати, генеральный директор NVIDIA Дженсен Хуанг давно является поклонником и владельцем Tesla. Он владеет несколькими автомобилями Tesla, включая Tesla Model X P90D серии «Founder Series». Он также лично доставил первый в мире ИИ-суперкомпьютер в коробке — NVIDIA DGX-1 — в OpenAI в Сан-Франциско в августе. Генеральный директор Tesla Илон Маск, разумеется, является спонсором OpenAI.
Некоторые из этих платформ начали поставляться только в последние несколько недель, что делает время особенно интересным, поскольку вчера Илон Маск объявил, что Tesla планирует мероприятие по презентации продукта 17 октября. Хотя мы не можем подтвердить, что Автопилот 2.0/Tesla Vision будет частью этого мероприятия, это выглядит вполне вероятным.
Независимо от того, на каком оборудовании будет работать «Tesla Vision», важно отметить, что, как и с введением автопилота первого поколения, ожидается, что Tesla выпустит оборудование в своих автомобилях, а затем постепенно выпустит более продвинутые автономные функции посредством обновлений «по воздуху». Компания по-прежнему выпускает значительные обновления автопилота для двухлетнего оборудования.