Беспилотные автомобили Google проехали почти 1,5 миллиона миль в автономном режиме с момента начала проекта в 2009 году, но каждый день они проезжают в два раза больше миль в лаборатории. В последнем ежемесячном отчете Google говорится, что каждое изменение программного обеспечения тестируется путем симуляции всего пробега автопарка — как в автономном, так и в ручном режимах.
Одно из преимуществ обучения компьютера вождению заключается в его отличной памяти. С помощью нашего симулятора мы можем использовать миллионы миль, которые мы уже проехали, и проехать эти мили снова с обновленным программным обеспечением. Например, чтобы сделать левые повороты на перекрестке более комфортными для наших пассажиров, мы изменили программное обеспечение, чтобы скорректировать угол, под которым наши автомобили двигались. Чтобы протестировать это изменение, мы затем прогоняем всю нашу историю вождения на более чем 2 миллионах миль с новым шаблоном поворота, чтобы убедиться, что это не просто делает наш автомобиль лучше на левых поворотах, но и в целом улучшает впечатления от вождения…
Там, где команда определяет область, в которой производительность автомобиля нуждается в улучшении, например, при слиянии трех автомобилей, они используют симулятор для создания «тысяч вариаций» ситуации, чтобы увидеть, как автомобиль справляется с каждой из них. Google также моделирует, как могли бы развиваться события в ситуациях, когда водитель-человек считал необходимым взять управление на себя.
Каждый раз, когда тестовый водитель берет управление у беспилотного автомобиля, мы можем воспроизвести точную ситуацию и с помощью симуляции предсказать, что могло бы произойти, если бы автомобиль продолжал ехать самостоятельно. Если симулятор показывает, что требуется улучшенное вождение, наши инженеры могут внести доработки в программное обеспечение и протестировать исправления в симуляции.
Это захватывающее представление о работе, необходимой для реализации проекта такой сложности, при этом Google использует свои центры обработки данных для обеспечения вычислительной мощности, необходимой для запуска симуляций.
В отчете за январь также отмечается, что новых аварий не зафиксировано. Хотя беспилотные автомобили Google никогда не были признаны виновными в аварии, компания недавно сообщила, что в прошлом году автомобили могли бы стать причиной десяти аварий, если бы водители не заметили проблему и не взяли управление на себя.
Via The Verge