Tesla начала выпускать новое обновление программного обеспечения Full Self-Driving Beta (10.10), которое включает в себя несколько изменений, в том числе удаление «rolling stop», решение некоторых крайних случаев и многое другое.
Tesla Full Self-Driving Beta
С октября 2020 года Tesla постепенно внедряет так называемую «Full Self-Driving Beta» (FSD Beta) — раннюю версию своего программного обеспечения для автономного вождения, которое в настоящее время тестируется парком владельцев Tesla, выбранных компанией, а также через свою «оценку безопасности“.
Программное обеспечение позволяет автомобилю автономно двигаться к месту назначения, введенному в навигационную систему автомобиля, но водитель должен оставаться бдительным и готовым в любой момент взять управление на себя.
Поскольку ответственность лежит на водителе, а не на системе Tesla, она по-прежнему считается системой помощи водителю второго уровня, несмотря на свое название. Это была своего рода программа «два шага вперед, один шаг назад», поскольку некоторые обновления приводили к регрессии в возможностях вождения.
Tesla часто выпускает новые обновления программного обеспечения для программы FSD Beta и добавляет в нее больше владельцев.
По состоянию на 4 квартал 2021 года автопроизводитель заявил, что в программе FSD Beta насчитывается почти 60 000 владельцев.
Tesla FSD beta 10.10
Теперь Tesla выпускает новую версию v10.10 FSD Beta, которая включает в себя несколько улучшений, в том числе возможность автомобиля использовать предстоящую полосу движения для объезда препятствия на дороге, если это сочтено безопасным.
Это показывает, что Tesla все больше стремится обеспечить, чтобы FSD мог не только справляться с обычными маневрами при вождении, но и был готов к редким крайним случаям.
Обновление 10.10 FSD beta также отменяет функцию «rolling stop» в рамках отзыва безопасности NHTSA, объявленного вчера.
Вот полные примечания к выпуску:
- Более плавные маневры на развязках и выбор полосы для поворота с использованием высокоточных примитивов траекторий.
- Отключена функция «rolling-stop» во всех профилях FSD. Эта функция раньше позволяла автомобилю прокатываться через перекрестки с круговым движением, но только при соблюдении нескольких условий, включая: скорость автомобиля менее 5,6 миль в час, отсутствие обнаруженных объектов/пешеходов/велосипедистов, достаточная видимость и ограничение скорости на всех въездных дорогах на перекресток ниже 30 миль в час.
- Улучшена обобщенная сеть статических объектов на 4% за счет улучшения траекторий наземного контроля.
- Улучшена плавность при остановке перед пересекающимися объектами на перекрестках за счет моделирования мягких и жестких ограничений для лучшего представления срочности замедления.
- Включено перестроение на встречную полосу для объезда статических препятствий, когда это безопасно.
- Улучшена плавность при выполнении маневров слияния за счет обеспечения большей согласованности с решениями по управлению скоростью предыдущего цикла.
- Улучшена обработка сигналов светофора с красным миганием за счет повышения осторожности в ситуациях, когда пересекающие транспортные средства могут не останавливаться.
- Улучшено понимание правил приоритета на перекрестках за счет лучшего моделирования границ перекрестков.
Это обновление вышло довольно быстро после того, как 10.9 было выпущено всего 2 недели назад.
В то время генеральный директор Илон Маск заявил, что Tesla расширит программу на Канаду в течение «2-4 недель».
Вчера генеральный директор заявил, что компания будет в стране к концу месяца.
Мы ожидаем, что в ближайшие месяцы будут выходить новые обновления, поскольку Tesla работает над достижением цели полного автономного вождения, более безопасного, чем человек, к концу года, что, по словам Маска, вызовет у него «шок», если этого не произойдет.