Дневник Full Self-Driving: Взгляд опытного водителя Tesla на FSD Beta

После месяца безопасного и осторожного вождения на прошлой неделе я наконец достиг оценки безопасности 99, а вскоре после этого получил доступ к Full Self-Driving Beta для моего Model Y 2021 года. Опыт использования FSD Beta за последние семь дней прояснил несколько моментов: это все еще бета-версия, но она очень, очень впечатляет, когда работает.

Радар против Tesla Vision

У меня Tesla Model Y 2021 года, которую я получил в декабре 2020 года. До этого у меня была Model 3 2018 года — так что я хорошо знаком с тем, каково это — ездить с Autopilot, Navigate On Autopilot и Autosteer.

Мой Model Y оснащен радарным оборудованием, в отличие от более новых Tesla, выходящих с завода. До прошлой недели мой автомобиль все еще использовал свое радарное оборудование для Autopilot, но это изменилось, когда я на прошлой неделе зарегистрировался в FSD.

Когда вы регистрируетесь в FSD, Tesla переводит весь ваш автомобиль на Tesla Vision — систему автопилота на базе камер. У нее есть свой собственный набор ошибок.

Реклама — прокрутите, чтобы увидеть больше контента

Каждый владелец Tesla, вероятно, сталкивался с «фантомным торможением» — когда ваш автомобиль резко тормозит без видимой причины на шоссе. К сожалению, это стало еще более распространенным после того, как мой автомобиль полностью перевели на Tesla Vision.

Tesla Vision также имеет некоторые (предположительно временные) ограничения, включая ограничение скорости при использовании Auto Steer до 80 миль в час и необходимость использования автоматической системы дальнего света Tesla. В Техасе, если вы будете ехать по межштатной автомагистрали со скоростью 80 миль в час, вас обогнают и покажут неприличный жест. (Мне трудно поверить, что сам Илон Маск ездит по Остину с Auto Steer, ограниченным 80 милями в час.)

Кроме того, автоматическая система дальнего света Tesla оставляет желать лучшего. Будьте готовы к тому, что ваши фары будут часто включаться и выключаться без причины.

В конечном итоге я понимаю, почему Tesla хочет перевести весь свой автопарк на Tesla Vision и отказаться от радара, но мне бы хотелось, чтобы для владельцев, чьи автомобили оснащены радарным оборудованием, существовал какой-то компромисс. Тем не менее, я могу только надеяться, что Tesla Vision, как и сам FSD, со временем будет улучшаться, и эти ограничения будут сняты.

Хорошее

Первое, что я сразу заметил после установки FSD Beta, — это новую визуализацию на дисплее. Невероятно впечатляет, сколько данных камеры собирают и используют в реальном времени, включая автомобили, движущиеся в разных направлениях, разметку полос, сигналы светофора и многое другое. Визуализация Tesla на экране всегда была впечатляющей, но это выводит все на новый уровень.

Одна из моих любимых деталей — как визуализация меняется на перекрестке, переключаясь на вид сверху на то, что вас окружает.

Когда FSD Beta уверенно и безупречно выполняет последовательность действий, это невероятно. Опыт смены полосы движения, поворотов, уступки встречному движению и даже проезда по круговым развязкам — это по-настоящему впечатляющее зрелище. Я обнаружил, что FSD Beta лучше всего работает, когда она уверена в себе и немного более агрессивна, чем я бы.

У меня было несколько поездок «без вмешательства» по городу, но обычно они длились не более 10-15 минут и менее пяти миль. Когда это случается, это впечатляет, но большинство сегодняшних поездок все еще требуют хотя бы одного или двух вмешательств.

Плохое

Но насколько впечатляющим может быть FSD Beta, настолько же он может быть и ужасающим. У меня было немало случаев, когда, если бы рядом был полицейский, я уверен, меня бы остановили за что-то, что пытался сделать Full Self-Driving.

Лучший способ описать, как ведет себя FSD Beta, — это «хаотично». Например, он может случайно сменить полосу движения без причины (а иногда и без включения поворотника). Это особенно расстраивает, когда вам нужно повернуть направо, а FSD Beta решает перестроиться в противоположную полосу за полмили до поворота. Иногда он пытается повернуть из неправильной полосы.

Бывают и другие случаи, когда FSD случайно начинает подавать сигналы поворота налево или направо, хотя нет полосы для смены или поворота. Иногда он случайно пересекает сплошные линии; иногда он останавливается в 30 футах перед знаком «Стоп» и медленно продвигается вперед со скоростью 1 миля в час (особенно если на дороге нет стоп-линии).

Site default logo image

Кроме того, есть проблема с левыми поворотами, особенно с незащищенными левыми поворотами. Они действительно пугают в FSD, и система никогда не кажется полностью уверенной в том, что она делает. Это верно, даже если вы используете настройку профиля водителя «Агрессивный».

Это особенности, которые, как я ожидаю, будут довольно легко исправлены со временем, но также есть и граничные случаи. Именно граничные случаи вызывают у меня наибольший интерес к тому, как Tesla будет решать их по мере развития. И в определенных граничных случаях я задаюсь вопросом, сможет ли FSD когда-нибудь «ездить как человек».

Заключение

Я хочу кое-что прояснить: этим постом я не «делаю обзор» Tesla FSD Beta. У меня нет такого намерения. Мое намерение — просто дать комментарий о моей первой неделе с FSD Beta 10.5, и этот формат «Дневника» позволит мне писать дополнительные части по мере продолжения процесса бета-тестирования.

Site default logo image

На сегодняшний день я вижу большой потенциал для FSD. Бывают моменты, когда это просто удивительная технология, которой я не могу поверить, что мне выпала честь пользоваться. Бывают и другие моменты, когда это пугает и раздражает, и для некоторых поездок последнее сейчас встречается чаще, чем первое. Ключом для Tesla будет непрерывное обновление и совершенствование по мере того, как автопарк собирает больше данных, а бета-тестеры предоставляют отзывы.

Меня утешает знание, что я, вероятно, один из первых (или один из первых нескольких) людей, кто ездит по дорогам Уэйко, Техас, используя систему Full Self-Driving от Tesla. Я оптимистично настроен, что каждое последующее обновление будет приносить значительные улучшения, и я аплодирую Tesla за то, что она «строит на публике» и открыто говорит об улучшениях, которые она вносит в каждом выпуске.

В настоящее время это палка о двух концах, поскольку Tesla переводит весь автопарк на Tesla Vision, одновременно тестируя FSD. Как Tesla Vision, так и FSD имеют свои собственные особенности, и будет интересно наблюдать за параллельным совершенствованием обоих.

Пробовали ли вы Full-Self Driving Beta от Tesla? Если да, то что вы о ней думаете? Есть ли у вас вопросы ко мне? Дайте мне знать в комментариях!