Сегодня на мероприятии Prius Challenge в Сономе, Калифорния, Toyota представила второе поколение своей платформы для автономных транспортных средств, разработанной Исследовательским институтом Toyota (TRI).
Хотя Toyota продемонстрировала интересную систему, это, безусловно, одна из самых нелепо выглядящих платформ для самоуправляемых автомобилей, которые мы видели до сих пор. Если присмотреться, под всеми этими лидарными датчиками можно разглядеть Lexus LS 600hL.
Автопроизводителям, разрабатывающим технологии самоуправления, было сложно интегрировать датчики в свои автомобили. Tesla удалось сделать это безупречно, но это потому, что компания делает ставку на то, что сможет предоставить систему самоуправления, используя только камеры и радарные антенны, в то время как большинство других автопроизводителей считают лидарные датчики критически важными для обеспечения безопасности технологии.
Эти датчики непрерывно испускают множество лазерных лучей вокруг автомобиля, которым требуется четкое поле обзора, и поэтому их сложнее интегрировать.
Мы видели это раньше на других платформах разработки, таких как Waymo или Uber, но Toyota превзошла их, разместив более десятка датчиков, выступающих из автомобиля:
Toyota использует платформу для разработки двух комплектов функций: набора систем помощи водителю и автономной системы уровня 4 и 5:
- Chauffeur (Шофер) относится к системе с постоянным развертыванием, полностью автономной системе, классифицируемой SAE как неограниченная автономия Уровня 5 и ограниченная работа Уровня 4 в пределах геозоны.
- Guardian (Страж) — это система помощи водителю высокого уровня, которая постоянно отслеживает дорожную обстановку внутри и снаружи автомобиля, готова предупреждать водителя о потенциальных опасностях и вмешиваться при необходимости для предотвращения аварий.
Японский автопроизводитель не раскрыл четких сроков, когда планирует вывести полную автономию на рынок, но большинство компаний ориентируются на 2020-2021 годы.