Руководитель программы Tesla Semi Дэн Пристли опубликовал видео, на котором электрический грузовик уверенно держится на обледенелой зимней дороге, контролируемо скользя вместо того, чтобы уйти в неконтролируемый занос.
Этот ролик — редкая возможность увидеть систему динамического контроля автомобиля (VDC) от Tesla в действии, где она делает именно то, в чем электрическая трансмиссия должна превосходить дизельную: удерживает тяжелый автопоезд под контролем прежде, чем тот выйдет из подчинения водителя.
«Давайте поговорим о системе динамического контроля автомобиля (VDC). Благодаря высокоточным датчикам и прецизионному многомоторному управлению, разработанному внутри компании, Tesla Semi обеспечивает крутящий момент и устойчивость даже на самых сложных зимних покрытиях», — написал Пристли.
На видео видно, как Tesla Semi на мгновение теряет сцепление на льду, а затем впечатляющим образом восстанавливает управление.
В последующих комментариях Пристли уточнил, что во время испытаний прицеп был загружен — «бетонный блок над седельно-сцепным устройством и стальные прутья по остальной части прицепа», что он описал как «нагрузку с низким центром тяжести для такого рода испытаний». Эта деталь важна: пустой прицеп гораздо проще удержать в стабильном состоянии, чем груженый, и Tesla демонстрирует работу системы именно с весом на платформе.
Что на самом деле делает система динамического контроля автомобиля
VDC непрерывно отслеживает скорость вращения колес, угол поворота руля и боковые силы, после чего регулирует крутящий момент на отдельных колесах и применяет выборочное торможение, чтобы вернуть автопоезд на нужную траекторию. В Semi эта система работает через трехмоторную трансмиссию мощностью 800 кВт (1072 л.с.), причем задние моторы могут управляться независимо друг от друга.
Преимущество перед дизельным грузовиком заключается в скорости отклика. Электродвигатели могут изменять крутящий момент почти мгновенно, поэтому система способна добавлять или убавлять мощность на конкретном колесе за микросекунды — это гораздо быстрее, чем гидравлические контуры системы контроля тяги на обычном грузовике 8-го класса. Вместо того чтобы просто притормаживать буксующее колесо постфактум, Semi может точно дозировать крутящий момент на каждом колесе в каждый момент времени.
Это тот же принцип независимого распределения крутящего момента, который Tesla совершенствует со времен Model S Plaid, теперь масштабированный до полной массы автопоезда в 82 000 фунтов (ок. 37 тонн).
Почему электрические грузовики могут быть значительно безопаснее
Складывание автопоезда (джекнайфинг) — когда прицеп разворачивается относительно тягача — является одним из самых опасных сценариев в грузоперевозках, и обычно он начинается именно там, где снималось это видео: на поверхностях с низким коэффициентом сцепления, где ведущие колеса теряют контакт с дорогой.
Электрическая архитектура решает эту проблему с двух сторон.
Во-первых, аккумуляторная батарея расположена низко в шасси, что снижает центр тяжести и уменьшает риск опрокидывания по сравнению с дизельным тягачом, у которого основная масса сосредоточена высоко. Tesla сделала упор на это с самого начала — когда компания впервые представила Semi, она заявила, что грузовик будет «невозможно сложить» благодаря независимому управлению моторами на каждом колесе.
Во-вторых, мгновенный и точный контроль крутящего момента означает, что система стабилизации может исправить занос до того, как он превратится в полноценное скольжение. Средства борьбы со складыванием дизельных грузовиков в основном представляют собой реактивное торможение; Semi же может применять *положительный или отрицательный* крутящий момент к конкретным колесам, чтобы активно возвращать автопоезд в состояние устойчивости.
Стоит сохранять долю скептицизма — это демонстрационный ролик, подготовленный Tesla, а не независимые данные об авариях, и фраза «невозможно сложить» — это маркетинговый слоган, а не результат испытаний. Но базовая физика реальна, и это преимущество, которое дизельным машинам трудно перекрыть, как бы хорош ни был софт.
Выбор времени
Видео появилось как раз тогда, когда Tesla наконец наращивает объемы производства Semi после многолетних задержек. В апреле первый грузовик сошел с конвейера серийного производства на новом заводе компании в Неваде, рассчитанном на выпуск до 50 000 грузовиков в год. Tesla подтвердила варианты емкости аккумуляторов в 822 кВт⋅ч и 548 кВт⋅ч для версий с запасом хода 500 миль и менее.
Продвижение идей безопасности и устойчивости — грамотный ход для такого наращивания производства. Автопарки прежде всего заботятся о времени безотказной работы и расходах на страховку, а случаи опрокидывания и складывания напрямую влияют на оба эти фактора.
Мнение Electrek
Это пример качественной инженерной коммуникации, и именно такой контент Tesla должна выпускать чаще, пытаясь убедить консервативных владельцев автопарков дать шанс электрическому грузовику 8-го класса.
Физика подтверждает заявленное. Аккумулятор действительно снижает центр тяжести, а независимый крутящий момент на моторах действительно дает системе стабилизации больше инструментов, чем дизельная трансмиссия. Любой, кто водил электромобиль зимой, знает, насколько быстрее реагирует электрический контроль тяги по сравнению с автомобилем на ДВС — масштабируйте это до груженого тягача, и аргументы в пользу безопасности становятся очевидными.
При этом видео с грузовиком, грациозно скользящим по закрытой площадке, — это демонстрация, а не валидация. «Невозможно сложить» — это заявление, которое Tesla делает с 2017 года, и у нас до сих пор нет независимых данных от сторонних организаций о безопасности серийного Semi. Настоящим испытанием станут миллионы миль пробега в составе автопарков в плохую погоду с обычными водителями, а не контролируемый заезд с руководителем программы за рулем.
Тем не менее, если Tesla сможет превратить врожденные преимущества электрической тяги в измеримый рекорд безопасности, это станет одним из самых весомых аргументов в пользу электрификации тяжелых грузоперевозок — аргументом, на который дизельной технике просто нечего ответить. Мы будем ждать, когда реальные данные подтвердят эту демонстрацию.
Если вы управляете автопарком или просто используете электромобиль, установка домашних солнечных панелей — один из самых разумных способов зафиксировать низкие расходы на энергию. Поскольку тарифы на электричество в прошлом году выросли почти на 10%, домашняя солнечная энергия защитит вас от будущих повышений. Благодаря вариантам лизинга и PPA вы можете перейти на солнечную энергию без первоначальных затрат и начать экономить немедленно. Если вы хотите найти лучшее предложение, загляните на EnergySage. Это бесплатный сервис с сотнями проверенных установщиков, которые конкурируют за ваш заказ, позволяя сэкономить от 20 до 30% по сравнению с самостоятельным поиском. Никаких навязчивых звонков, пока вы сами не выберете подрядчика. Получите бесплатные сметы здесь.