Tesla опубликовала новый патент, описывающий способ повышения производительности своих устаревших компьютеров автопилота HW3. Хотя технология интересна, ничто не указывает на то, что она позволит Tesla выполнить свое давнее обещание о самостоятельном вождении без участия водителя на автомобилях с HW3.
В 2016 году Tesla объявила, что все выпускаемые после этого автомобили станут способны к «полному автопилоту» — однажды генеральный директор Илон Маск даже уточнил «автопилот 5-го уровня», что означает возможность вождения в любом месте, в любое время и при любых условиях.
Прошло почти десять лет с момента этого обещания, и оно далеко не выполнено.
Фактически, похоже, Tesla делает все возможное, чтобы не выполнять свои обещания владельцам HW3.
Патент
Новый патент (US20260017503A1) под названием «Арифметика свертки с битовым расширением» описывает метод запуска моделей ИИ с более высокой точностью на 8-битных аппаратных средствах HW3 посредством того, что Tesla называет «битовым расширением».
Проще говоря, инженеры Tesla нашли способ разделить 16-битные числа на два 8-битных фрагмента, обработать их отдельно через существующие ускорители нейронных сетей HW3, а затем снова объединить результаты для эмуляции вычислений с более высокой точностью.
К нему прилагаются два связанных патента: один касается роторного позиционного кодирования для механизмов внимания трансформеров (US20260017019A1), а другой — упаковки большего количества данных через ограниченные регистры (US20260017051A1).
Методы действительно умные. Команда ИИ Tesla заслуживает похвалы за поиск способов извлечь больше возможностей из ограниченного оборудования.
Но вот в чем проблема: умные математические трюки не меняют фундаментальных аппаратных ограничений.
Ограничения, о которых никто не говорит
Память — настоящая проблема
Патент касается точности вычислений, но самая большая проблема Tesla с HW3 — это не ширина бита умножителей, а память.
HW3 имеет 8 ГБ ОЗУ. Одна только логика вождения FSD v13 требует около 7,5 ГБ только для одного узла. Именно поэтому автомобили HW3 застряли на версии v12.6, в то время как автомобили HW4 работают на v14.
Никакие арифметические уловки не создадут больше памяти. Патент даже не пытается решить эту проблему.
Задержки
Эмуляция 16-битных операций с помощью нескольких 8-битных проходов не бесплатна. Сам патент признает проблему задержки, утверждая, что такие операции могут вызывать «задержку, ухудшающую пользовательский опыт», и что «для модулей восприятия системы автономного вождения возникающая задержка может ухудшить или даже сделать систему неработоспособной».
Tesla утверждает, что их подход смягчает это, используя сами MAC-массивы для разделения данных, но фундаментальная реальность остается: выполнение нескольких проходов для эмуляции более высокой точности занимает больше времени, чем нативном оборудовании. Для системы безопасности в реальном времени, которая должна принимать решения в доли секунды, важен каждый миллисекунд.
Конечно, Tesla может, и, вероятно, будет, избегать этого, используя дополнительную емкость на меньшей модели, а не на более медленной.
Разрешение камеры
Также важно отметить, что реальная вычислительная мощность — не единственное ограничение HW3 по сравнению с новыми автомобилями Tesla.
Автомобили HW3 оснащены камерами с разрешением 1,2 мегапикселя. Автомобили HW4 имеют камеры с разрешением 5 мегапикселей с улучшенной производительностью при слабом освещении и динамическим диапазоном.
Программное обеспечение не может создать детали, которые никогда не были зафиксированы. Как мы сообщали ранее, собственная система FSD v13.2 от Tesla представила обработку видеопотоков с камер в полном разрешении для HW4, что предполагает преимущество камер с более высоким разрешением, которого никогда не будет у владельцев HW3.
Что это на самом деле позволяет: V14 Lite
Будем честны, для чего предназначены эти патенты: они представляют собой техническую основу для обновления «V14 Lite», которое Tesla обещала выпустить для автомобилей HW3 примерно во втором квартале 2026 года.
И в этом суть проблемы.
V14 Lite — это «облегченная» версия FSD v14. Но сам FSD v14 по-прежнему является системой помощи водителю под наблюдением, а не полностью автономным вождением, которое Tesla продавала клиентам.
Таким образом, владельцы HW3 получают урезанную версию того, что и так не было тем, за что они заплатили.
Как я писал в своем обзоре FSD v14:
«Очевидно: это не то, что Tesla продавала клиентам, — полностью автономное вождение, и я не думаю, что это произойдет в ближайшее время».
V14 на HW4 требует постоянного контроля со стороны водителя. V14 Lite на HW3 будет требовать того же, но с меньшим количеством функций, большей задержкой и всеми ограничениями шестилетнего оборудования.
Обещание против реальности
Маск признал в январе 2025 года, что HW3 не будет поддерживать полностью автономное вождение, и Tesla придется заменить компьютеры для покупателей FSD.
Это было год назад. У Tesla до сих пор нет публичного плана, как это осуществить.
Как мы сообщали, HW4 нельзя просто установить вместо HW3; он использует другие требования к питанию, разъемы камер и имеет совершенно другой форм-фактор. Tesla придется разработать совершенно новый компьютер специально для дооснащения.
Тем временем Tesla даже изменила формулировку на своем веб-сайте с «все автомобили имеют аппаратное обеспечение для автопилота» на то, что автомобили «разработаны для автономности», что является косвенным признанием того, что первоначальное обещание было неверным.
Мнение Electrek
Эти патенты представляют собой интересную инженерную работу, которая, вероятно, позволит Tesla немного продлить срок службы автомобилей HW3. Они могут сделать V14 Lite возможным. Они могут улучшить определенные крайние случаи.
Не поймите меня неправильно, я знаю, что это хорошо. Людям нравится называть меня «ненавистником Tesla» просто потому, что я не восхваляю это как «прорыв», который все исправит для владельцев HW3, как это делают некоторые обычные сторонники Tesla:
Проблема всегда заключалась в том, что мы не можем просто сообщать о прогрессе Tesla FSD, не сравнивая его с тем, что Tesla продала клиентам FSD: полностью автономным вождением.
Миллионы владельцев Tesla заплатили тысячи долларов, некоторые до 15 000 долларов, за пакет «Полный автопилот» под явным обещанием, что их автомобили имеют «все необходимое оборудование» для полностью автономного вождения.
Эти патенты не меняют того факта, что:
- HW3 не имеет достаточной памяти для современных моделей FSD.
- Камеры HW3 имеют в 4 раза меньшее разрешение, чем HW4.
- У Tesla нет конкретного плана по обновлению компьютеров HW3.
- Даже с этими уловками HW3 получит только «облегченные» версии уже находящегося под наблюдением программного обеспечения.
Эти патенты лишь указывают на то, что Tesla нашла способ запустить упрощенную версию своего существующего программного обеспечения, которая не обеспечивает полностью автономное вождение. Это не решение проблемы Tesla. Фактически, это выглядит как предлог, чтобы отсрочить неизбежное аппаратное дооснащение или возврат средств, которые Tesla придется предоставить всем владельцам HW3.