Tesla раскрывает технологию гуманоидного робота через новые патенты
Tesla раскрыла часть технологий своего гуманоидного робота, подав заявки на несколько новых патентов, связанных с программой роботов Optimus.
Несколько месяцев назад Tesla представила «Optimus Gen 2» — новое поколение своего гуманоидного робота, который должен взять на себя рутинные задачи людей.
Новый прототип продемонстрировал значительные улучшения по сравнению с предыдущими, не впечатляющими версиями робота, и придал проекту некоторую убедительность.
Одно из основных изменений в Optimus Gen 2 заключается в том, что Tesla теперь использует собственные специально разработанные актуаторы для приведения в движение конечностей робота.
Теперь Tesla подала несколько патентов, связанных с технологией, лежащей в основе ее гуманоидного робота.
В первом патенте Tesla описывает свою «методологию проектирования актуатора и актуатора»:
Система или методология управления движением робота (600) с использованием актуаторов, система может включать один или несколько актуаторов первого типа (1002), расположенных в районе туловища, плеч и бедер робота; один или несколько актуаторов второго типа (1004), расположенных в районе запястий робота; один или несколько актуаторов третьего типа (1006), расположенных в районе запястий робота; один или несколько актуаторов четвертого типа (1008), расположенных в районе локтей и лодыжек робота; один или несколько актуаторов пятого типа (1010), расположенных в районе туловища и бедер робота; и один или несколько актуаторов шестого типа (1012), расположенных в районе коленей и бедер робота.
Вот некоторые чертежи из патентной заявки:
Интересно, что на этих чертежах для первой патентной заявки представлен Optimus первого поколения.
Другие патентные заявки содержат изображения нового Optimus.
Следующий патент называется «Системы и методы сборки коленного сустава робота», и, как следует из названия, он посвящен именно колену робота.
Tesla описала технологию в своей патентной заявке:
Представлена сборка коленного сустава, включающая первый элемент, первый конец которого механически соединен с верхней частью ноги робота и сконфигурирован для вращения вокруг первой оси относительно верхней части ноги, и второй элемент, первый конец которого механически соединен с нижней частью ноги робота. Нижняя часть ноги может быть механически соединена с верхней частью ноги и сконфигурирована для вращения вокруг второй оси относительно верхней части ноги. Линейный актуатор может быть механически соединен со вторым концом первого элемента и вторым концом второго элемента, и при активации может вызывать вращение первого элемента вокруг первой оси относительно верхней части ноги робота и вращение ноги вокруг второй оси относительно верхней части ноги.
Вот некоторые чертежи из патентной заявки:
Последняя найденная нами патентная заявка особенно интересна, поскольку она касается конкретно рук Tesla Optimus.
Патентная заявка называется «Недоприводная рука с тросовыми пальцами».
Tesla написала в патентной заявке:
Система роботизированной руки может включать область ладони и один или несколько пальцев, каждый палец включает актуатор; проксимальный элемент, первый конец которого механически соединен с роботом в области ладони и сконфигурирован для вращения вокруг первой оси относительно области ладони; дистальный элемент, первый конец которого механически соединен со вторым концом проксимального элемента и сконфигурирован для вращения вокруг второй оси относительно проксимального элемента; и трос, имеющий первую часть, соединенную с актуатором, и вторую часть, идущую вдоль проксимального и дистального элементов, вторая часть отделена от первой и второй оси и имеет конец с размером большим, чем диаметр троса, конец с большим размером структурирован для зацепления с дистальным элементом, когда трос натягивается актуатором.
Вот некоторые чертежи из патентной заявки:
В последнем кратком обзоре новейших прототипов роботов, показанных Tesla, мы могли видеть значительно улучшенную ловкость рук.
Четких сроков вывода робота на производство у Tesla нет, но генеральный директор Tesla Илон Маск заявил в 2022 году, что производство может начаться уже в 2023 году, хотя этого не произошло.
Недавно Маск заявил, что робот будет стоить примерно половину стоимости автомобиля.
