Tesla раскрыла часть технологий своего гуманоидного робота, подав заявки на несколько новых патентов, связанных с программой роботов Optimus.
Несколько месяцев назад Tesla представила «Optimus Gen 2» — новое поколение своего гуманоидного робота, который должен взять на себя рутинные задачи людей.
Новый прототип продемонстрировал значительные улучшения по сравнению с предыдущими, не впечатляющими версиями робота, и придал проекту некоторую убедительность.
Одно из основных изменений в Optimus Gen 2 заключается в том, что Tesla теперь использует собственные специально разработанные актуаторы для приведения в движение конечностей робота.
Теперь Tesla подала несколько патентов, связанных с технологией, лежащей в основе ее гуманоидного робота.
В первом патенте Tesla описывает свою «методологию проектирования актуатора и актуатора»:
Система или методология управления движением робота (600) с использованием актуаторов, система может включать один или несколько актуаторов первого типа (1002), расположенных в районе туловища, плеч и бедер робота; один или несколько актуаторов второго типа (1004), расположенных в районе запястий робота; один или несколько актуаторов третьего типа (1006), расположенных в районе запястий робота; один или несколько актуаторов четвертого типа (1008), расположенных в районе локтей и лодыжек робота; один или несколько актуаторов пятого типа (1010), расположенных в районе туловища и бедер робота; и один или несколько актуаторов шестого типа (1012), расположенных в районе коленей и бедер робота.
Вот некоторые чертежи из патентной заявки:
Интересно, что на этих чертежах для первой патентной заявки представлен Optimus первого поколения.
Другие патентные заявки содержат изображения нового Optimus.
Следующий патент называется «Системы и методы сборки коленного сустава робота», и, как следует из названия, он посвящен именно колену робота.
Tesla описала технологию в своей патентной заявке:
Представлена сборка коленного сустава, включающая первый элемент, первый конец которого механически соединен с верхней частью ноги робота и сконфигурирован для вращения вокруг первой оси относительно верхней части ноги, и второй элемент, первый конец которого механически соединен с нижней частью ноги робота. Нижняя часть ноги может быть механически соединена с верхней частью ноги и сконфигурирована для вращения вокруг второй оси относительно верхней части ноги. Линейный актуатор может быть механически соединен со вторым концом первого элемента и вторым концом второго элемента, и при активации может вызывать вращение первого элемента вокруг первой оси относительно верхней части ноги робота и вращение ноги вокруг второй оси относительно верхней части ноги.
Вот некоторые чертежи из патентной заявки:
Последняя найденная нами патентная заявка особенно интересна, поскольку она касается конкретно рук Tesla Optimus.
Патентная заявка называется «Недоприводная рука с тросовыми пальцами».
Tesla написала в патентной заявке:
Система роботизированной руки может включать область ладони и один или несколько пальцев, каждый палец включает актуатор; проксимальный элемент, первый конец которого механически соединен с роботом в области ладони и сконфигурирован для вращения вокруг первой оси относительно области ладони; дистальный элемент, первый конец которого механически соединен со вторым концом проксимального элемента и сконфигурирован для вращения вокруг второй оси относительно проксимального элемента; и трос, имеющий первую часть, соединенную с актуатором, и вторую часть, идущую вдоль проксимального и дистального элементов, вторая часть отделена от первой и второй оси и имеет конец с размером большим, чем диаметр троса, конец с большим размером структурирован для зацепления с дистальным элементом, когда трос натягивается актуатором.
Вот некоторые чертежи из патентной заявки:
В последнем кратком обзоре новейших прототипов роботов, показанных Tesla, мы могли видеть значительно улучшенную ловкость рук.
Четких сроков вывода робота на производство у Tesla нет, но генеральный директор Tesla Илон Маск заявил в 2022 году, что производство может начаться уже в 2023 году, хотя этого не произошло.
Недавно Маск заявил, что робот будет стоить примерно половину стоимости автомобиля.
Лучший комментарий от Pitounet
Оценило 10 человек
Мы видели, что обещали для ячеек 4680 и что фактически было поставлено, что обещали для кибертрака и что фактически было поставлено, что обещали снова и снова для FSD и что фактически было поставлено.
Мы знаем, что обещано для Optimus (робот, способный заменить людей на сборочной линии), любой может попытаться угадать, что будет поставлено, но у меня есть предчувствие, что это не будет ничего действительно полезного на заводе.
Затем в течение дюжины лет или около того будет «Optimus в следующем году».
Просмотреть все комментарии