Как система автопилота Tesla умеет рулить в снегу даже без разметки или впереди идущего автомобиля

Fred Lambert | Среда, 28 декабря, 2016, 00:18.

После недавних снегопадов в Северной Америке некоторые владельцы Tesla впервые опробовали автопилот в снегу и удивлены тем, что система Autosteer способна удерживать руль, несмотря на отсутствие дорожной разметки или впереди идущего автомобиля.

Система автопилота не предназначалась для использования в таких условиях, и это по-прежнему официально не рекомендуется, но она была разработана для того, чтобы работать в течение коротких периодов времени, когда разметка исчезает, или чтобы дать водителю время взять управление на себя.

Во время выпуска первого обновления автопилота генеральный директор Илон Маск привел пример исчезающей дорожной разметки на трассе 405 в Лос-Анджелесе, где автопилот работал.

Реклама — прокрутите дальше для ознакомления с контентом

С тех пор компания совершенствовала систему, и последние версии показали неплохие результаты без разметки — даже в снегу. Новое видео, опубликованное сегодня владельцем Model S, демонстрирует, как Autosteer удерживает полосу движения, несмотря на то, что автомобиль часто не обнаруживает полосы или даже впереди идущего транспортного средства:

На приборной панели видно, что иногда автопилот распознает бордюр как ориентир полосы движения, но лишь периодически, и, несмотря на это, не выдает предупреждение «Возьмите управление».

Существовали предположения о том, как автопилот первого поколения Tesla может справляться с этим без трехфокальной фронтальной камеры второго поколения автопилота или системы обработки изображений «Tesla Vision».

Как это часто бывает с автопилотом, данные имеют ключевое значение. Tesla создает высокодетализированные карты, используя свой парк автомобилей, и эти карты могут помочь позиционировать автомобиль на основе данных GPS и инерциального измерительного блока (IMU), но существуют ограничения на использование этих карт, особенно в Европе и Китае.

Тем не менее, Tesla по-прежнему может использовать комбинацию данных со всех этих датчиков для расчета инерциальной навигации, которая представляет собой процесс определения текущего положения по ранее определенному положению, и прокладывать маршрут на основе предыдущих траекторий, используемых на той же дороге парком автомобилей Tesla.

Опять же, использование автопилота без надлежащей дорожной разметки по-прежнему не рекомендуется. Это будет актуально для автопилота второго поколения, когда он будет готов к достижению четвертого и пятого уровней автономности.