Подразделения Tesla, занимающиеся искусственным интеллектом и робототехникой, сталкиваются со значительным «утечкой мозгов»: появился малоизвестный стартап Sunday Robotics, который привлек инженеров из команд Tesla по Optimus и Autopilot.
Мы привыкли видеть, как руководители Tesla уходят, особенно к другим гигантам в области ИИ, поскольку конкуренция усиливается, а крупные компенсационные пакеты раздаются направо и налево.
Однако это ощущается иначе. Sunday Robotics — это не компания из списка Fortune 500, которая переманивает инженеров Tesla щедрыми предложениями. Это крошечный стартап, который только что вышел из режима скрытности, получив финансирование, которое было бы лишь погрешностью в финансовых показателях Tesla.
Sunday Robotics официально вышел из режима скрытности сегодня, объявив о привлечении 35 миллионов долларов финансирования под руководством Benchmark и Conviction.
Стартап, основанный специалистами по робототехнике Стэнфордского университета Тони Чжао и Ченгом Чи (Чжао ранее проходил стажировку в Tesla Autopilot), привлек впечатляющую команду старших инженеров Tesla.
Список ушедших включает:
- Нишант Десай: ветеран команды машинного обучения Tesla с почти 5-летним стажем, работавший над Autopilot и FSD.
- Надиша Амарасингхе: бывший руководитель отдела ИИ-инфраструктуры в Tesla. Он отвечал за массивные серверные системы, которые обучают FSD и Optimus. Он проработал в Tesla более 7 лет.
- Перри Цзя: ключевой инженер в программах Optimus и Autopilot. Он провел в Tesla почти 6 лет и руководил программами по обработке данных. Сейчас он возглавляет отдел обработки данных в Sunday.
Это не случайная текучесть кадров. Sunday Robotics фактически переманила «полный стек» инженеров по робототехнике и ИИ из Tesla.
Они также привлекли других сотрудников из Tesla, и не будет удивительно, если к ним присоединятся новые, поскольку Джейсон Петерсон, специалист по подбору персонала для программ Tesla Optimus и Robotaxi, подтвердил, что он также покинул Tesla в сентябре, чтобы присоединиться к Sunday.
Что такое Sunday Robotics?
Итак, что же строят эти инженеры, ушедшие из Tesla?
Sunday Robotics выбирает иной путь, чем универсальный человекоподобный робот Tesla. Их дебютный робот, Memo, — это колесный домашний робот, предназначенный для выполнения домашних дел, таких как мытье посуды и складывание белья.
Отказываясь от ног (Optimus — двуногий), Sunday утверждает, что они могут полностью сосредоточиться на ловкости и надежности. Робот обучен на огромном наборе данных из 10 миллионов поведенческих эпизодов, что, по утверждению компании, дает ему «момент ChatGPT» для физических движений.
Самое интересное техническое отличие от Tesla заключается в том, как Sunday собирает данные.
Tesla в значительной степени полагается на VR-костюмы для телеоперационного управления при обучении Optimus. Операторы носят костюмы для отслеживания движений и имитируют задачи в лаборатории. Это высокоточный метод, но он медленный и дорогой. Tesla теперь утверждает, что также обучается только по видео.
Sunday Robotics использует другой подход с помощью «перчатки для захвата навыков» стоимостью 200 долларов. Они распространили эти перчатки среди сотен обычных людей («разработчиков памяти»), которые записывали себя, выполняя домашние дела в своих собственных беспорядочных домах.
Это позволило Sunday собрать 10 миллионов эпизодов данных из реального мира — грязные кухни, странное освещение и кошки, прыгающие на столешницы — по гораздо более низкой цене, чем лаборатории телеоперационного управления Tesla.
Перчатки также отражают гораздо более простые руки Memo, что делает их более надежными и дешевыми.
Мнение Electrek
Илон Маск говорит всем, кто готов слушать, что Tesla опережает конкурентов в области «реального ИИ» и робототехники.
Он утверждает, что Tesla начнет производство роботов Optimus миллионными тиражами со следующего года, и это в конечном итоге «положит конец бедности».
Немногие люди, серьезно относящиеся к робототехнике, воспринимают эти заявления всерьез.
Многие другие компании разрабатывают человекоподобных роботов, и Tesla не демонстрирует никаких признаков лидерства в этой области, при этом существует еще множество препятствий для их широкомасштабного применения.
Такая компания, как Sunday, имеет менее амбициозный, но более реалистичный подход, который может окупиться, и он убеждает некоторых инженеров Tesla перейти на их сторону.