Прототип Tesla Semi и прототип Cybertruck были замечены с новым массивным лидаром спереди — вероятно, для проверки данных для автопилота/системы датчиков автономного вождения этих новых автомобилей.
Lidar расшифровывается как Light Detection and Ranging (обнаружение и определение дальности с помощью света) и представляет собой метод определения расстояний путем наведения лазера на объект и измерения времени, за которое отраженный свет возвращается к приемнику.
Tesla выбрала другой подход и вместо этого делает ставку на чисто компьютерное зрение с использованием камер.
Генеральный директор Илон Маск часто говорил, что лидарные технологии были переоценены, и называл их отвлекающим фактором на пути к достижению полной автономности.
Однако Tesla все же использует лидар для своих разработок в области автопилота и автономного вождения, но не в комплекте датчиков своих реальных автомобилей. Вместо этого Tesla использует лидарные датчики на прототипах для проверки собственных датчиков.
Когда появились слухи об использовании Tesla лидаров после того, как были замечены эти прототипы, компания прокомментировала:
Утверждение о том, что Tesla может планировать использовать LiDAR в качестве части своего аппаратного обеспечения для автономного вождения, принципиально не соответствует действительности. Мы регулярно тестируем наши собственные технологии с другими датчиками, чтобы откалибровать нашу систему камер, сонаров и радаров.
Интересно, что эти прототипы часто замечают, когда Tesla тестирует новые датчики или новые автомобили.
Теперь электрический грузовик Tesla Semi был замечен во время движения в Пало-Альто с твердотельным лидаром XenomatiX:
Когда Tesla представила серийную версию Tesla Semi и начала поставки в декабре, мы отметили, что Tesla не сказала ни слова о том, оснащен ли электрогрузовик технологиями Autopilot или автономного вождения — как и все другие автомобили Tesla.
Но серийный автомобиль оснащен камерами Autopilot.
Теперь этот прототип указывает на то, что Tesla тестирует камеры и полный комплект датчиков для Tesla Semi.
Кроме того, @dad_uff в Твиттере заметил, как Tesla тестирует Cybertruck с тем же лидарным датчиком:
Этот прототип также оснащен множеством дополнительных датчиков — все они, вероятно, предназначены для проверки фактической системы датчиков Cybertruck.
Логично, что Tesla будет тестировать датчик сейчас, поскольку у автопроизводителя есть парк бета-прототипов Cybertruck перед началом производства этим летом.
Лучший комментарий от manicdan
Понравилось 7 людям
Я легко могу поверить, что добавление лидара к тестовым автомобилям может предоставить больше данных для обучения. Мы можем быть уверены, что они не добавят его в серийные автомобили, но все равно будем ожидать использования его для двойной проверки тестов. (существует ли вообще FSD только на камерах, пока не будет сделано, неизвестно)
Посмотреть все комментарии