
Tesla объявила сегодня, что отказывается от использования ультразвуковых датчиков в своем комплекте датчиков Autopilot в пользу системы «Tesla Vision», работающей только на камерах.
В прошлом году Tesla объявила, что перейдет на Autopilot «Tesla Vision» без радара и начнет выпускать автомобили без переднего радара.
Изначально комплекс датчиков Autopilot — который, по утверждению Tesla, будет включать все необходимое для достижения полной автономности — состоял из восьми камер, переднего радара и нескольких ультразвуковых датчиков по всему периметру автомобилей.
Переход на Tesla Vision означает отказ от использования радаров и переход исключительно на компьютерное зрение на основе камер в системе Autopilot.
Можно было бы подумать, что чем больше данных, тем лучше, но идея Tesla заключается в том, что дороги спроектированы для людей, которые ориентируются на них с помощью визуальной системы — естественных нейронных сетей в их мозгу. Автопроизводитель считает, что лучше всего попытаться воспроизвести это исключительно с помощью камер и искусственных нейронных сетей, не позволяя данным радара «загрязнять» систему.
Этот сдвиг привел к некоторым ограничениям функций Autopilot в автомобилях без радара. Например, Tesla ограничила скорость функции Autosteer в автомобилях с Tesla Vision до 75 миль в час до мая этого года.
Теперь Tesla объявляет, что делает еще один шаг вперед, удаляя ультразвуковые датчики и заменяя их своей технологией Tesla Vision:
Сегодня мы делаем следующий шаг в Tesla Vision, удаляя ультразвуковые датчики (USS) из Model 3 и Model Y. Мы продолжим это внедрение для Model 3 и Model Y по всему миру в течение следующих нескольких месяцев, за которыми последуют Model S и Model X в 2023 году.
Ультразвуковые датчики в основном использовались для обнаружения объектов на коротких расстояниях в таких функциях, как автоматическая парковка и предупреждение о столкновении.
Tesla объясняет, как ее нейронные сети на основе зрения заменяют USS:
Вместе с удалением USS мы одновременно запустили нашу сетевую систему определения занятости на основе зрения – в настоящее время используемую в бета-версии Full Self-Driving (FSD) – для замены входных данных, генерируемых USS. Благодаря сегодняшнему программному обеспечению этот подход обеспечивает Autopilot пространственное позиционирование высокой четкости, обзор на большее расстояние и возможность идентифицировать и различать объекты. Как и многие функции Tesla, наша сетевая система определения занятости будет продолжать быстро улучшаться со временем.
Tesla подтвердила, что переход на подход, основанный исключительно на камерах, снова приведет к некоторым ограничениям функций:
| Функции* | Оснащены USS | Не оснащены USS |
|---|---|---|
| Предупреждение о лобовом столкновении | ✓ | ✓ |
| Автоматическое экстренное торможение | ✓ | ✓ |
| Предупреждение о выезде из полосы / избегание | ✓ | ✓ |
| Экстренное избегание выезда из полосы | ✓ | ✓ |
| Смягчение неправильного использования педалей | ✓ | ✓ |
| Автоматическое переключение дальнего света | ✓ | ✓ |
| Автоматическая очистка ветрового стекла | ✓ | ✓ |
| Звуковой сигнал предупреждения о слепой зоне | ✓ | ✓ |
| AutoSteer† | ✓ | ✓ |
| Автоматическая смена полосы движения | ✓ | ✓ |
| Навигация в режиме автопилота | ✓ | ✓ |
| Управление светофорами и знаками «Стоп» | ✓ | ✓ |
| Помощь при парковке | ✓ | Скоро |
| Автопарковка | ✓ | Скоро |
| Summon | ✓ | Скоро |
| Smart Summon | ✓ | Скоро |
Со временем Tesla будет выпускать новые обновления программного обеспечения для улучшения функций и запуска Помощи при парковке, Автопарковки, Summon и Smart Summon с использованием своей сетевой системы определения занятости.
Мнение Electrek
Хотя этот сдвиг может рассматриваться как очередная попытка Tesla сократить расходы, поскольку теперь ей не придется встраивать ультразвуковые датчики в панели кузова, автопроизводитель искренне верит, что ее система визуализации является лучшим подходом.
К сожалению, Tesla снова решила внедрить это изменение до того, как все функции будут готовы к замене.
Будет интересно отслеживать прогресс функций автомобилей Tesla без USS в течение следующих нескольких месяцев.