Tesla начала распространять новое обновление программного обеспечения для своей программы Full Self-Driving Beta.
Генеральный директор Илон Маск представил улучшения в этом обновлении и дал представление о том, когда состоится более широкий выпуск.
Всего месяц назад Tesla выпустила долгожданную версию Full Self-Driving Beta v9 с новой системой компьютерного зрения Tesla Vision.
Обновление предназначено только для программы раннего доступа, в которую входят сотрудники и избранная группа владельцев Tesla, отобранных автопроизводителем.
Маск связывал более широкий выпуск Tesla Full Self-Driving Beta с этим обновлением, но позже заявил, что это произойдет «примерно через месяц».
Теперь, спустя более месяца, Tesla начинает распространять новое обновление v9.2 для Full Self-Driving Beta, но оно по-прежнему предназначено только для программы раннего доступа
Генеральный директор поделился примечаниями к выпуску:
- Улучшенное ускорение при проезде поворотов на второстепенных и главных дорогах (планируется расширить на все дороги в V9.3)
- Улучшенное поведение при обгоне, когда мы умнее относимся к тому, когда обгонять ведущее транспортное средство, рассуждая о причинах медлительности ведущего транспортного средства
- v1 мультимодальных прогнозов для того, где ожидается движение других транспортных средств. Пока используется только частично.
- Новая сеть полос движения с 50 дополнительными клипами (почти вдвое больше) из нового конвейера автоматической маркировки
- Новая модель скорости VRU с 12% улучшением скорости и лучшей производительностью VRU при проезде перекрестков. Это первая модель, обученная с использованием «Quantization-Aware-Training», улучшенной техники для смягчения квантования int8.
- Включено синхронное планирование вычислений между процессами обработки изображений и векторного пространства. Планировщик в цикле будет реализован в V10.
- Теневой режим для новой сети целей перехода/слияния, которая поможет улучшить управление VRU
Обновление, похоже, ориентировано на поведение системы при вождении, делая систему автономного вождения более умной.
Чак Кук, владелец Tesla, участвующий в программе раннего доступа, выпустил видео с первым взглядом на обновление:
Что касается сроков более широкого выпуска, который также называли «кнопкой загрузки», Маск прокомментировал, что Tesla все еще потребуется выпустить как минимум одно или два дополнительных обновления для программы раннего доступа до v10, которая теперь является версией для широкого выпуска.
Генеральный директор не назвал точных сроков, но, судя по текущей частоте обновлений, мы, вероятно, еще минимум на месяц-два.
И как только обновление достигнет более широкого выпуска, это не означает, что автомобили Tesla станут «самоуправляемыми». Водители по-прежнему будут нести ответственность за свои автомобили в любое время и должны быть готовы взять управление.
Tesla будет использовать данные от более широкого парка автомобилей для улучшения системы и попытается собрать достаточно данных, демонстрирующих, что система безопаснее, чем водители-люди.