GE Renewables представила первый в своем роде подводный робот, который может инспектировать гидротурбины быстрее, проще и безопаснее, чем люди.
Подводный инспекционный робот GE Hydro Solutions, который GE описывает как размером с «бобра», может осматривать труднодоступные участки любого типа гидротурбин, не вынимая оборудование из воды. Фактически, он способен проводить инспекцию между лопастями рабочего колеса турбины при зазорах менее 200 мм — это меньше 8 дюймов.
Инспекционный робот может обнаружить все то же, что и традиционный, трудоемкий и дорогостоящий метод инспекции, который включает вывод агрегатов из эксплуатации, осушение турбин и отправку людей в темные, замкнутые пространства. Потенциальные проблемы, которые следует искать, включают эрозию, кавитацию, коррозию, следы ударов и наличие посторонних предметов, по данным GE. Бортовая камера робота обеспечивает четкие изображения, а также записывает увиденное на видео для дальнейшего анализа.
В блоге GE описывается опыт операторов по использованию подводного инспекционного робота. Вот выдержка, и это звучит действительно захватывающе:
[Дэвид Оже-Абель, ведущий инженер GE Hydro Solutions] почувствовал дрожь нервного возбуждения, когда запустил аппарат к простаивающей турбине и вернулся к своему ноутбуку. «У нас были некоторые сомнения, потому что мы использовали так много новых компонентов», — говорит он. Инженер управлял устройством до турбины с помощью джойстика. На его экране были два изображения в реальном времени: одно с бортовой камеры дистанционно управляемого аппарата (ROV), которая служила своего рода подводной видеорегистратором, а другое — с датчика, который следовал позади на кабеле. Через несколько минут на экране компьютера появилось четкое изображение лопастей рабочего колеса, блестящих в отражении фар ROV.
Пока ROV держался на воде, настало время использовать инспекционный датчик. Оже-Абель направил камеру и модуль освещения между двумя лопастями рабочего колеса. Миссия выполнена: инженеры теперь могли осматривать каждый сантиметр гидромеханической системы, не вставая со своих мест, не говоря уже о том, чтобы промокнуть и замерзнуть. Качество изображения было потрясающим. «Это было настоящим сюрпризом — видеть так четко. Было легче провести датчик, чем ползать и протискивать голову между лопастями, как я делал во время предыдущих инспекций», — говорит он.
Вернувшись в офис, инженеры были впечатлены. «Изображения были настолько четкими, что люди думали, что это фотошоп», — говорит Оже-Абель. «Нам пришлось показывать клиенту видео с плавающей рыбой, чтобы доказать, что это действительно подводная инспекция». Используя ROV, Оже-Абель завершил инспекцию всех трех турбин на электростанции всего за три дня.
GE Renewable Energy организовала двухдневный хакатон в Монреале — крупном центре гидроэнергетики — в сентябре 2019 года, чтобы разработать «автономного подводного робота, который мог бы сканировать подводные турбины на наличие дефектов». В мероприятии приняли участие 25 студентов из канадских колледжей, которых объединили с 25 сотрудниками GE. Победителем хакатона стала концепция под названием «Желтая подводная лодка». На разработку прототипа ушло шесть месяцев, и GE превратила его в этот прорывной коммерческий продукт в этом году.
Читайте также: Этот робот-«жук» будет инспектировать и ремонтировать лопасти ветряных турбин
Фото: GE Renewable Energy