Tesla готовится выпустить новое обновление, благодаря которому автопилот в рамках пакета Full Self-Driving будет реагировать на светофоры и знаки «Стоп».
Полное объяснение того, как работает новая функция, мы получаем благодаря утечке руководства.
Как мы сообщали на прошлой неделе, Tesla начала распространять обновление автопилота с реальной возможностью управления перекрестками среди своей «группы раннего доступа» — владельцев, которые тестируют новые программные обновления Tesla.
Мы даже смогли увидеть краткое демонстрационное видео.
Теперь, благодаря хакеру Tesla Green, мы можем ознакомиться со всем руководством к этой функции, где подробно описано, как она работает.
Tesla пишет:
При активном автопилоте Autosteer или адаптивном круиз-контроле (Traffic-Aware Cruise Control) функция «Остановка на светофорах и знаках «Стоп»» предназначена для распознавания знаков «Стоп» и светофоров, а также для замедления Model 3/Model Y до полной остановки. Эта функция использует фронтальные камеры автомобиля в дополнение к данным GPS для обнаружения предстоящих светофоров, знаков «Стоп» и дорожной разметки.
Итак, функция называется «Остановка на светофорах и знаках «Стоп»» и работает поверх функций Autosteer и TACC автопилота.
Кроме того, это подтверждает, что новая функция по крайней мере частично полагается на данные GPS, которые, как мы знаем, не всегда точны.
Как и ожидалось, Tesla четко дает понять, что функция находится в бета-версии, и водитель всегда несет ответственность:
Всегда следите за дорогой и будьте готовы немедленно принять меры. Ответственность водителя заключается в определении того, следует ли останавливаться или проезжать перекресток. Никогда не полагайтесь на функцию «Остановка на светофорах и знаках «Стоп»» для определения того, безопасно ли и/или уместно останавливаться или продолжать движение через перекресток.
Это сообщение чрезвычайно важно, и каждый, кто использует эту функцию, должен помнить о нем.
Особенно учитывая список ограничений, предоставленных Tesla для новой функции:
- Железнодорожные переезды
- Запретные зоны
- Платные ворота
- Пешеходные переходы
- Знаки «Уступи дорогу» или временные светофоры и знаки «Стоп» (например, на строительных участках)
- Различные сигналы для разворота, сигналы для пересечения велосипедных и пешеходных дорожек, сигналы доступности полосы движения и т. д.
Некоторые из них на самом деле довольно распространены на перекрестках.
Кроме того, хотя функция предназначена для остановки на красный свет, для проезда на зеленый свет требуется участие водителя.
Tesla объясняет, что автомобиль будет запрашивать разрешение водителя на проезд перекрестков, даже если на них горит зеленый свет:
Когда включена функция «Остановка на светофорах и знаках «Стоп»» и вы используете Autosteer или Traffic-Aware Cruise Control, на сенсорном экране появляется всплывающее сообщение, информирующее вас о том, что обнаружен предстоящий светофор, знак «Стоп» или дорожная разметка. При приближении к месту остановки, даже на перекрестке с зеленым сигналом светофора, Model 3/Model Y замедляется и отображает красную линию, указывающую, где автомобиль полностью остановится. Чтобы продолжить движение через перекресток (опять же, даже если на светофоре горит зеленый свет), вы должны нажать на рычаг переключения передач или кратковременно нажать на педаль акселератора, чтобы дать автомобилю разрешение на движение. Когда вы подтвердите, что хотите продолжить движение, красная стоп-линия станет серой, и Model 3/Model Y продолжит движение через перекресток и возобновит заданную вами скорость движения.
Для получения более подробной информации ознакомьтесь с полными примечаниями к выпуску, которые включают множество сценариев перекрестков и то, как автопилот будет их обрабатывать:
