Tesla выпустила новое видео того, что видит нейронная сеть автопилота, а также новые изображения других систем, обеспечивающих работу автопилота, включая симулятор с Tesla Cybertruck и многое другое.
Если верить Илону Маску, 2020 год станет годом, когда Tesla выпустит свою систему полного автопилотирования, построенную на базе автопилота.
В последние годы компания добилась большого прогресса, а совсем недавно выпустила Tesla v10, но предстоит еще много работы.
Для выполнения этой работы Tesla расширяет свою и без того большую команду автопилота и ИИ под руководством Андрея Карпатого, директора Tesla по ИИ и компьютерному зрению.
В рамках своей кампании по найму автопроизводитель создал новую целевую страницу для рекрутинга команды автопилота, и она включает в себя несколько интересных комментариев и изображений о программе:
Tesla описывает свои усилия в области автономности и искусственного интеллекта:
Мы разрабатываем и внедряем автономность в масштабе. Мы считаем, что подход, основанный на передовом ИИ для зрения и планирования, поддерживаемый эффективным использованием аппаратного обеспечения для инференса, является единственным способом достижения общего решения для полного автопилотирования.
Они также перечисляют все различные отделы, в которых инженеры могут работать в команде автопилота и системы полного автопилотирования:
- Аппаратное обеспечение
- Нейронные сети
- Алгоритмы автономности
- Фундамент кода
- Инфраструктура оценки
Что касается аппаратного обеспечения, то в прошлом году Tesla выпустила свой компьютер для полного автопилотирования Autopilot 3.0 и заявила о 21-кратном увеличении частоты кадров обработки по сравнению с аппаратным обеспечением предыдущего поколения Tesla Autopilot.
Как только Tesla анонсировала новое аппаратное обеспечение, она также заговорила о еще лучших будущих поколениях, и теперь пытается привлечь новых инженеров для работы над ними:
Создавайте кремниевые чипы, которые обеспечивают работу нашего программного обеспечения для полного автопилотирования с нуля, учитывая каждое небольшое улучшение в архитектуре и микроархитектуре, при этом прилагая все усилия для достижения максимальной производительности кремния на ватт. Выполняйте планировку, анализ синхронизации и энергопотребления конструкции. Пишите надежные, рандомизированные тесты и скорборды для проверки функциональности и производительности. Реализуйте компиляторы и драйверы для программирования и связи с чипом, с сильным акцентом на оптимизацию производительности и энергосбережение. Наконец, проверьте кремниевый чип и выведите его на массовое производство.
Tesla также активно набирает инженеров и программистов, чтобы помочь им в разработке своей нейронной сети.
На целевой странице Tesla опубликовала новое видео того, что видит нейронная сеть автопилота:
В недавнем интервью подкасту Third Row Tesla генеральный директор Илон Маск заявил, что Tesla в настоящее время проходит «существенную переработку основ автопилота Tesla».
В рамках переработки, по словам Маска, «нейронная сеть поглощает все большую часть проблемы».
Создание кода — это одно, но Tesla также должна его тщательно тестировать:
Создавайте инструменты и инфраструктуру для оценки с открытым и закрытым циклом, а также с аппаратным обеспечением в контуре в масштабе, чтобы ускорить темпы инноваций, отслеживать улучшения производительности и предотвращать регрессии. Используйте анонимизированные характерные клипы из нашего парка автомобилей и интегрируйте их в большие наборы тестовых случаев. Пишите код, имитирующий нашу реальную среду, производящий высокореалистичную графику и другие данные датчиков, которые подаются в наше программное обеспечение автопилота для отладки в реальном времени или автоматизированного тестирования.
Автопроизводитель опубликовал интересное изображение для найма сотрудников в свою инфраструктуру оценки с намеком на свой симулятор:
На изображении в верхнем левом углу вы видите фрагмент симулятора Tesla, который, по-видимому, использует многие автомобили Tesla, включая новый Cybertruck.
Все, что нужно сделать соискателям для подачи заявки, — это указать свое имя, адрес электронной почты и рассказать о некоторой «исключительной работе», которую они проделали.
Маск говорит, что Tesla скоро выпустит «полностью функциональную» версию своей системы автопилота для проезда перекрестков. Он считает, что к концу года это приведет к созданию полноценной системы полного автопилотирования.