Андрей Карпатый, директор Tesla по искусственному интеллекту и компьютерному зрению, в настоящее время усердно работает над улучшением автопилота, обучая нейронную сеть Tesla на огромных объемах данных из парка автомобилей Tesla.
Он сделал перерыв, чтобы поделиться некоторыми интересными сведениями о разработке на конференции в прошлом месяце.
На конференции Train AI в прошлом месяце Карпатый выступил с короткой лекцией об истории программного обеспечения для компьютерного зрения и переходе к тому, что он теперь называет «программным обеспечением 2.0», когда инженеры отходят от проектирования программ и вместо этого используют машинное обучение для создания программ.
Он объяснил, как это применимо к Tesla и, в частности, к усилиям компании по автономному вождению.
Инженер называет автомобили Tesla «роботами» и поэтому говорит, что Tesla имеет самое большое количество роботов в мире – более 250 000 автомобилей.
Теперь ему нужно научить этих роботов управлять автомобилем самостоятельно.
Карпатый говорит, что с момента присоединения к Tesla 11 месяцев назад он настаивал на большем количестве «программного обеспечения 2.0» в стеке автопилота Tesla, что он проиллюстрировал этими изображениями:
Он, вероятно, имеет в виду переработку нейронной сети Tesla, которая была внедрена в обновление программного обеспечения автопилота в марте и привела к значительному улучшению его возможностей.
Теперь, когда нейронная сеть постепенно берет на себя управление кодом автопилота Tesla, Карпатый говорит, что команда сосредоточена на маркировке данных и создании инфраструктуры для наборов данных.
Карпатый объяснил, что с тех пор, как он присоединился к Tesla, причина, по которой он теряет так много сна, сместилась с фактического моделирования и алгоритмов на работу с наборами данных:
В качестве примера он описывает, насколько сложной может быть маркировка различных типов дорожных линий из-за разнообразия полос движения в разных регионах.
Он привел еще один пример наборов данных Tesla с дорожными светофорами, которые, по его словам, «могут стать безумными очень быстро»:
Карпатый объяснил, что создание набора данных требует «времени и внимания» и является «болезненным», поэтому в Tesla они пытаются создавать новые инструменты, которые помогут им создавать код «программного обеспечения 2.0».
Презентация очень интересная, и если у вас есть полчаса, я рекомендую вам посмотреть ее:
Вот PDF его презентации:
[scribd id=381514649 key=key-TEi460ficK2QP5tLVDrN mode=scroll]