На этой неделе Tesla Model S врезалась в барьер на шоссе недалеко от Далласа, Техас. Водитель, который, к счастью, не пострадал, сначала обвинил в аварии автопилот Tesla.
Теперь у нас есть видеозапись аварии, и она фактически демонстрирует ситуацию, с которой автопилот, вероятно, не должен был справляться, по крайней мере, пока. В конечном счете, это служит напоминанием о том, что нельзя доверять системе, не обращая внимания.
После наших статей о серии аварий в прошлом году, когда автопилот был активирован во время или непосредственно перед авариями, некоторые читатели недоумевали, кто виноват: водитель или автопилот.
Поскольку в своей текущей форме автопилот Tesla является лишь системой «помощи водителю», и водителей просят держать руки на руле, ответственность ложится на водителя. Конечно, это произойдет только в том случае, если автопилот не даст сбой и автоматически не съедет с полосы движения и не врежется в обочину, что почти как раз то, во что нас хотели заставить поверить в этой последней аварии, но, насколько нам известно, этого никогда не случалось.
Водитель описал аварию в посте на Reddit в понедельник:
«Я ехал по левой полосе двухполосного шоссе. Автомобиль имеет AP1 (автопилот первого поколения), и до сегодняшнего дня у меня никогда не было проблем. Автопилот был включен и не выдал предупреждения. Он неверно определил дорогу и врезался в барьер. После срабатывания подушек безопасности повалил дым, и моя машина остановилась с визгом. К счастью, никто не пострадал, а я отделался лишь синяками».
Он прикрепил фотографии последствий:
Прошло 3 дня. Другой пользователь Reddit на сабреддите Tesla Motors нашел запись аварии, сделанную видеорегистратором автомобиля, ехавшего за Tesla во время происшествия.
Видео показывает, что Tesla должна была перестроиться или сменить полосу движения, чтобы избежать барьера – то, что автопилот никогда не должен делать без вмешательства водителя.
Также из видео ясно, что организация дорожного движения здесь была просто ужасной, поскольку даже водитель автомобиля с видеорегистратором чуть не врезался в барьер, и, предположительно, в этом случае не было никакой системы помощи водителю.
Что касается функции Autosteer автопилота, то она выполняла свою работу, а именно – удерживала автомобиль на своей полосе, которая вела прямо к барьеру.
Что потенциально не сработало, так это функция «Предупреждение о лобовом столкновении», поскольку водитель утверждает, что предупреждения не было. Некоторые предположили бы, что система автоматического экстренного торможения (AEB) должна была сработать, но на самом деле она не предназначена для срабатывания, если существует альтернативный вариант, и в данном случае автомобиль не должен был тормозить, чтобы избежать барьера – это могло быть еще опаснее, учитывая, что позади находился автомобиль, а справа от автомобиля было движение.
Tesla объясняет, что делает функция:
«AEB не срабатывает, когда альтернативная стратегия предотвращения столкновений (например, рулевое управление водителем) остается жизнеспособной. Вместо этого, когда обнаружена угроза столкновения, предупреждение о лобовом столкновении оповещает водителя, чтобы побудить его предпринять соответствующие упреждающие действия».
- Строительные работы на дороге были выполнены некачественно. Глядя на эту запись, вы можете увидеть, что строительство начинается относительно быстро, и разметка полосы движения уходит прямо в стену. Обычно перед перекрытием устанавливают конусы и знаки. Это сбивает с толку как людей, так и автомобили.
- Водитель должен был быть бодр и смотреть вперед. Если бы он был внимателен, он мог бы легко взять управление на себя вовремя, чтобы свернуть автомобиль направо. Очевидно, он не был внимателен в этом случае, держа руки на руле согласно инструкциям Tesla.
- Теоретически автомобиль должен был обнаружить надвигающуюся стену и либо остановиться, либо как-то запаниковать. Мы не знаем, начала ли машина пищать перед столкновением внутри автомобиля, поскольку рассказ водителя уже вызывает подозрения. В пробке машина могла решить, что боковое столкновение со стеной менее рискованно, чем перестроение в то, что она воспринимала как другую полосу движения. Что еще более важно, Tesla не заявляет, что ее автомобили следует рассматривать как автомобили с уровнем автономности 4 или 5, но чтобы достичь этого, ей нужно будет сделать автомобили достаточно умными, чтобы справляться с такими ситуациями.