Теперь, когда Tesla открыла свою Gigafactory для СМИ и владельцев Tesla на прошлой неделе, мы смогли увидеть немало крутых вещей на том, что должно стать самым передовым заводом из когда-либо построенных, но, возможно, нет ничего круче, чем работающие там роботы.
На заводе сотрудникам помогают несколько разных типов роботов. Некоторые работники говорят, что видят в них коллег, что Tesla уже пыталась реализовать на своем заводе во Фримонте, давая роботам имена персонажей комиксов X-Men.
Давайте быстро взглянем на роботов Gigafactory…
В то время как Tesla планирует нанять на завод до 10 000 человек после выхода на полную мощность, компания также делает ставку на автоматизацию, чтобы помочь достичь своих целей.
Компания наняла Эрика Кристенсена для управления промышленной инженерией на заводе. Кристенсен имеет более чем 20-летний опыт работы в области автоматизации производства, в основном у производителя чипов AMD, и, что интересно, генеральный директор Илон Маск часто сравнивал саму Gigafactory с процессором.
Кристенсен курирует общую компоновку оборудования и поток материалов, в чем участвуют роботы.
Такие роботы, как эти автономные внутризаводские транспортные средства (AIV) от Adept:
В отличие от большинства других видов роботов на заводе, эти AIV не нуждаются в ограждениях или следовании за напольными магнитами или навигационными маяками, они могут свободно перемещаться по заводу с помощью цифровой карты и безопасно избегать людей и препятствий, обнаруживая их с помощью своих датчиков.
Они в основном используются для перемещения материалов между рабочими местами.
Они также настраиваемы. Во время визитов на прошлой неделе они приветствовали посетителей на заводе, говоря «Добро пожаловать в Tesla». Автопроизводитель также использует их на своем заводе во Фримонте. Они модифицировали одного, чтобы он выглядел как R2-D2 из «Звездных войн»:
Эта конкретная модель называется Adept Lynx. Она может работать до 19 часов в день, управляя питанием и планируя операции по самостоятельной зарядке. Она может перевозить грузы до 60 кг.
Вот быстрая видеодемонстрация Adept Lynx, перемещающего стойку с аккумуляторными ячейками на Gigafactory:
Большинство роботов на заводе — это то, что обычно называют «автоматизированными управляемыми транспортными средствами» (AGV). Эти машины используют напольные магниты или навигационные маяки для перемещения по производственному цеху.
Их можно увидеть перемещающими аккумуляторные модули и Powerwall на Gigafactory:
У них также есть более мощные версии этих транспортных средств на заводе. Вот один из них, перемещающийся и играющий главную музыкальную тему Индианы Джонса:
Последний тип роботов — это тяжелый роботизированный манипулятор — то, что Tesla уже активно использует на заводе во Фримонте.
В то время как Tesla, по-видимому, в основном использует Kuka для таких роботов во Фримонте, Gigafactory, похоже, оснащена машинами Fanuc. Вот M-900iB в работе. Серия может перевозить грузы до 700 кг, но эта конкретная модель может работать с весом до 360 кг:
Другие аналогичные роботы собирают лотки для батарей:
