Возможности Autopilot в рамках текущего набора датчиков обсуждаются уже некоторое время, особенно в связи с тем, что Tesla говорит о предстоящем втором поколении оборудования для программы, которое позволит осуществлять полностью автономное вождение.
Однако вчера вечером Илон Маск объявил, что «определенно умеренные и, возможно, значительные улучшения» возможны с использованием текущих датчиков Tesla.
Это хорошие новости для нынешних владельцев Tesla, поскольку, как и в случае с первым набором оборудования Autopilot, модернизация для второго поколения, скорее всего, не будет доступна — так что чем больше Tesla сможет добиться в рамках текущих ограничений, тем лучше.
Это означает, что Tesla по-прежнему видит потенциал для существенных улучшений программного обеспечения для текущей версии Autopilot, которая обеспечивается фронтальной камерой, фронтальным радаром и 360 ультразвуковыми датчиками.
Мы уже подробно обсуждали предстоящее обновление программного обеспечения v8.0, которое принесет улучшения Autopilot, но, поговорив с несколькими людьми, которые пользовались предрелизной версией программного обеспечения, мы можем сказать, что, хотя новый автоматический съезд с дороги является значительным дополнением, улучшения Autosteer и TACC можно охарактеризовать как «заметные» или «умеренные».
Илон делает ставку на лучшее считывание данных с радара с помощью «временного сглаживания», чтобы обеспечить эти ожидаемые улучшения:
Working on using existing Tesla radar by itself (decoupled from camera) w temporal smoothing to create a coarse point cloud, like lidar
— Elon Musk (@elonmusk) July 15, 2016
Похоже, он делает ставку на отказ от использования лидарных датчиков, что указывает на то, что Model S с лидаром, установленным сверху, замеченная в главном офисе Tesla ранее в этом месяце, не предназначалась для будущего поколения Autopilot, а, как мы уже говорили, скорее всего, для сравнения лидарной системы с их оборудованием. Tesla также не подтвердила, владеет ли она этим автомобилем или управляет им.
Комментарий Илона об отделении радара от камеры здесь интересен, особенно учитывая, что, как известно, многие функции Autopilot уже работают независимо от камеры. Владельцы Tesla ездили на Model S с закрытой фронтальной камерой, и поскольку функция Autosteer в основном основана на данных GPS и высококачественных картах с добавлением радара, если впереди находится автомобиль для отслеживания, автомобиль может работать довольно хорошо и без нее, но камера особенно полезна для обнаружения разметки на дороге.
Good thing about radar is that, unlike lidar (which is visible wavelength), it can see through rain, snow, fog and dust
— Elon Musk (@elonmusk) July 15, 2016
Очень интересно, что Tesla почти в одиночку избегает использования лидара, по крайней мере, среди наиболее важных компаний, серьезно разрабатывающих системы автономного и полуавтономного вождения.
Мы будем следить за дальнейшими улучшениями текущей системы Autopilot и, конечно же, за информацией об Autopilot 2.0.