Обновление: Tesla направила нам заявление относительно тестов, обсуждаемых в этой статье. Вы можете ознакомиться с ним полностью ниже.
Программа автопилота Tesla может быть временами запутанной, поскольку она включает в себя множество различных функций, таких как адаптивный круиз-контроль (TACC), удержание в полосе (Autosteer), автопарковка, автоматическое экстренное торможение (AEB) и другие. Хотя вы можете ознакомиться с общедоступной документацией Tesla по этим функциям, такой как примечания к выпуску и руководства, она довольно ограничена.
Нет ничего лучше реальных испытаний функций, чтобы исследовать пределы программы. Пара владельцев Model S объединились и сделали именно это — хотя мы бы не рекомендовали использовать их методы, поскольку прыгать перед движущимся автомобилем редко бывает хорошей идеей.
Владелец Tesla Model S под ником «Kman» имеет популярный канал на YouTube, где он публикует видео о своей Model S или своем опыте владения Tesla. В своем последнем видео (см. ниже) Kman утверждает, что обнаружил «два серьезных недостатка» в системе автопилота Model S:
«Функция Summon в Tesla Model S работала безупречно, как и было задумано, хотя автопилот Tesla и адаптивный круиз-контроль Tesla (TACC) не пытались замедлить или остановить автомобиль. Система предотвращения столкновений не сработала, так что этот краш-тест выявил два очень серьезных недостатка в программном обеспечении Tesla Model S для предотвращения столкновений. Надеюсь, это не приведет к авариям Tesla, и я надеюсь, что обновление появится очень скоро, чтобы предотвратить некоторые аварии Tesla».
Первая часть видео демонстрирует, как функция Summon автопилота обнаруживает пешехода и либо тормозит, либо уворачивается от него. Summon используется в основном для парковки и работает только на низких скоростях.
Вторая часть видео более проблематична. Kman активирует функцию TACC, а затем, во второй попытке, TACC и Autosteer при скорости 18 миль в час (самая низкая скорость для активации автопилота). В обоих тестах система обнаруживала пешехода, но автоматическое экстренное торможение (Auto Emergency Braking) не срабатывало:
То, что хорошо работает во второй части тестов, — это система предупреждения о фронтальном столкновении (Forward Collision Warning). Вы можете видеть визуальное предупреждение на приборной панели и слышать звуковое оповещение. Они предназначены для того, чтобы сообщить водителю о вероятности столкновения, если никто не предпримет действий, но эта функция сама по себе не предпринимает действий, и Tesla ясно дала это понять в своем руководстве пользователя:
Предупреждение: Система предупреждения о фронтальном столкновении предназначена только для предоставления визуальных и звуковых оповещений (см. «Визуальная и звуковая обратная связь» на стр. 58). Она не пытается применить тормоза или замедлить Model S. При получении предупреждения (описанного ниже) ответственность за немедленное принятие соответствующих мер лежит на водителе.
Это напоминает недавнюю аварию Model S, снятую на видео в Швейцарии. Водитель получил предупреждение о фронтальном столкновении, но не нажал на тормоз, потому что ожидал, что AEB сделает это за него, что, конечно, никогда нельзя делать.
Тем не менее, на данный момент неизвестно, почему автоматическое экстренное торможение не сработало ни в аварии, ни в тестах Kman, поскольку в обоих случаях датчики автопилота Tesla смогли обнаружить препятствия.
Автоматическое экстренное торможение было представлено в обновлении программного обеспечения Tesla 6.2 в прошлом году как часть новой системы помощи при предотвращении столкновений (Collision Avoidance Assist). Важное слово здесь — «помощь». Система предназначена для помощи в предотвращении столкновений, но вы никогда не должны полагаться на нее полностью.
Автопроизводитель описал эту функцию в примечаниях к выпуску:
«Автоматическое экстренное торможение предназначено для автоматического применения тормозов с целью уменьшения последствий неизбежного фронтального столкновения. Автоматическое экстренное торможение прекращает применение тормозов, когда вы нажимаете педаль акселератора, педаль тормоза или резко поворачиваете рулевое колесо. Автоматическое экстренное торможение включено по умолчанию».
Хотя оно включено по умолчанию, вы можете временно отключить эту функцию в настройках, но она автоматически снова включится при следующем запуске автомобиля. Функция также работает только при движении со скоростью от 5 миль в час (8 км/ч) до 85 миль в час (140 км/ч). Тесты и авария, похоже, соответствуют этим требованиям.
Tesla постоянно работает над улучшением этой функции. Несколько автомобилей Model S были замечены за проведением тестов AEB на военно-морской базе Аламеда в заливе Сан-Франциско ранее в этом году:
https://youtu.be/-r4hJ8-hJDg
Хотя вы всегда должны быть бдительны и никогда не полагаться на автопилот Tesla для предотвращения аварий, известно, что система неоднократно спасала ситуации. Например, когда AEB сработал, чтобы спасти водителя Model S от лобового столкновения с поворачивающимся автомобилем темной дождливой ночью в Сиэтле, или когда система экстренного рулевого управления помогла избежать столкновения с отвлекшимся водителем грузовика: Смотрите, как автопилот Tesla автоматически избегает столкновения с грузовиком [Видео].
Обновление: представитель Tesla прислал нам следующее заявление относительно AEB:
Безопасность — главный приоритет Tesla, и любой, кто пытается намеренно наехать на другого человека или объект своим Tesla, злоупотребляет автомобилем. Крайне важно, чтобы наши клиенты вели себя безопасно при использовании наших автомобилей, в том числе оставались внимательными и готовыми к возобновлению управления в любое время при использовании автономных функций автомобиля, а также тормозили, чтобы избежать столкновения.Больше информации об автоматическом экстренном торможении:Model S и Model X оснащены системой автоматического экстренного торможения (AEB), которая предназначена для активации тормозов в последний момент, чтобы избежать или смягчить столкновение. AEB не активируется, когда остается возможной альтернативная стратегия предотвращения столкновений (например, рулевое управление водителем). Вместо этого, при обнаружении угрозы столкновения, система предупреждения о фронтальном столкновении оповещает водителя, чтобы побудить его предпринять соответствующие уклоняющие действия. AEB является резервной функцией безопасности, которая по замыслу работает только при высоком уровне опасности и не должна тестироваться с реальными объектами.