
Команда инженеров из Стэнфордского университета совместно с Renovo Motors, производителями электромобиля, похожего на Corvette, построила электрический DeLorean с автопилотом. Группа представила прототип вчера, накануне дня, когда Марти Макфлай отправляется в путешествие во времени в фильме «Назад в будущее», который и сделал DeLorean популярным.У подхода Стэнфорда к функциям автопилота есть особенность. Автопроизводители внедряют системы помощи водителю и автопилот, чтобы снизить нагрузку на водителя и сделать процесс более приятным, особенно в условиях плотного трафика. Вместо этого Стэнфорд сосредоточился на автоматизации экстремальных ситуаций вождения, таких как дрифт и выполнение «пончиков».
Концепция под названием MARTY (сокращение от Multiple Actuator Research Test bed for Yaw control – Испытательный стенд с множеством приводов для контроля рыскания) является детищем профессора машиностроения Стэнфордского университета Криса Гердеса. Джонатан Го, аспирант машиностроения из лаборатории динамического проектирования Гердеса, руководит исследованиями этого автомобиля.
Проект в конечном итоге направлен на повышение безопасности транспортных средств, но подход, безусловно, нов. Команда хочет наделить автомобили с автопилотом способностью вести себя как раллийные машины, чтобы справляться с любыми возможными дорожными ситуациями. Гердес о проекте:
«Лучшие раллийные водители делают это постоянно, жертвуя устойчивостью, чтобы использовать все возможности автомобиля для объезда препятствий и прохождения крутых поворотов на высокой скорости. Их уверенность в своей способности контролировать автомобиль открывает новые возможности для движения автомобиля. Однако существующие системы управления, разработанные для помощи водителю, не позволяют выполнять такой вид маневрирования. Мы считаем, что важно открыть это проектное пространство для разработки полностью автоматизированных автомобилей, максимально безопасных».
По словам Гердеса, Renovo сосредоточилась на электрической трансмиссии и платформе MARTY, в то время как команда Стэнфорда в основном работала над подсистемами и алгоритмами, которые наиболее важны для их исследовательских целей.
Одна из главных целей Гердеса для MARTY — дрифтовать рядом с другим автомобилем, управляемым профессиональным водителем.